（1） 超程 当进给运动跨过由软件设定的软限位时，就会发作超程报警内容，根据数控体系阐明书即可扫除缺点，革除报警。

（2） 过载 当进给运动的负载过大、再三正反方向运动及进给传动链光滑状况不良时，均会致使过载缺点。通常会在CRT上闪现伺服电机过载、过热或过流等报警信息，一同，在强电柜中的进给驱动单元过载和过电流等信息。

（3） 窜动 在进给时呈现窜动景象的要素为：

①测速信号不安稳，如测速设备缺点和测速反响信号烦扰等。

②方位操控信号欠好或不安稳或遭到烦扰

③接线端子接触不良，如螺丝松动。

④当窜动发作在由正向运意向反向运动的片刻间，通常是由于进给传动链的反向空位或伺服体系增益过大致使。

（4） 匍匐 通常是由于进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益过低及外加负载过大等要素所构成的。分外要留神的是，伺服电动机和滚珠丝杠联轴器自身的缺点 （如裂纹等），可构成滚珠丝杠翻滚和伺服电动机的翻滚纷歧样步，然后使进给运动忽慢忽快，发作匍匐景象。

（5） 机床振动 剖析机床振动周期是不是与进给速度有关。

①如与进给速度有关，振动通常与该轴的速度环增益太高或速度反响缺点有关。

②若与进给速度无关，振动通常与方位环增益太高或速度反响缺点有关。

③如振动在加减速进程中发作，通常是系加减速时刻设定过小构成的。

（6） 伺服电动机不转 数控体系至进给驱动期望除了速度操控信号外，还有使能操控信号，通常为+24V DC继电器线圈电压。

①查看数控体系是不是有速度操控信号输出。

②查看使能信号是不是接通。经过CRT查询I/O状况，剖析机plc梯形（或流程图），以判定进给轴的主张条件，如光滑和冷却等是不是满意。

③对点电磁制动的伺服电动机，应查看电磁制动是不是开释

④进给驱动单元缺点。

⑤伺服电动机缺点。

（7） 方位跟从差错超差报警 当伺服轴运动跨过方位允差计划时，数控体系就会发作方位差错失大的报警，包含跟从差错、归纳差错和定位差错等，首要要素：机械传动体系缺点，速度操控电源缺点，伺服体系增益设置不妥或方位差错值设定差错，进给传动链累积差错失大，伺服过载或有缺点。

（8） 漂移 当指令值为零时，坐标轴仍移动，然后构成方位差错。经过漂移抵偿法和驱动单元上的零速度来消除。

（9） 回参亮点缺点 回参亮点缺点通常分为找不到参亮点和找禁绝参亮点两类，前一类缺点通常是回参亮点减速开关的信号或零位脉冲编码器零象征或光栏尺零标位是不是有缺点；后一类缺点是参亮点开关当块方位设置不妥致使的，需求从头调整当块方位。

（10）伺服电动机开机后即主动旋转。首要的要素:方位反响的极性差错，由于外力使坐标轴发作了方位偏移，驱动器、测速发电伺服电动机或体系方位丈量回路不良，电动机或驱动器缺点。

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