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西门子840D数控体系的机床怎样进行丝杠抵偿

2017-03-20 19:00分类:机械维修 阅读:

 

西门子840D体系的机床进行丝杠抵偿,要进入抵偿界面,首要在于抵偿文件的编制,留神以下几点:
1.批改要抵偿轴的参数MD38000,即丝杠螺距过错抵偿点数(SRAM),批改后,NC内部的用户存储区在体系掉电从头主张的时分,会从头分配,悉数缓冲区的用户数据将被删去及从头分配,如:驱动数据,MMC数据,刀具抵偿、有些程序、机床的抵偿表、等等。
所以在批改MD38000,NC复位前要先做好备份。
2.导出抵偿数据,生成ARC文件或MPF程序,
在hmi的“数据输出(DataOut)”窗口的树形图中挑选“NC—收效—数据(NC-active-data)”→“丈量体系过错抵偿(Meas-system-error-comp)”→“丈量体系过错抵偿—轴1”(轴x对应于要螺距抵偿的轴的轴号),将该文件以“带CR+LF穿孔带”格局输出到“文档”中,并命名(此处命名为“AX1_EEC”)。
留神:此操作的条件是在“数据挑选”中现已将“NC—收效—数据(NC-active-data)”选中,否则在“数据输出(DataOut)”中无法找到相应的抵偿文件。
3.输入抵偿数据,批改ARC文件
在“数据输出(DataOut)”/“数据输入(DataIn)”/“数据处理(DataManagement)”窗口的树
形图中挑选“文档(Archive)”→“AX1_EEC”,通过“input”键翻开文件,输入抵偿数据,保留并
封闭批改器。
留神:批改螺补文件时要将其间的校验码删去。
举例抵偿文件内容如下:
%_N_AXIS1_EEC_INI
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.024//
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0.020
$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]=0.015
$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]=0.014
......
$AA_ENC_COMP[0,9,AX1]=-0.004
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=100.0//抵偿间隔:100mm
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=-100.0//抵偿开端方位:100mm
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=-1000.0//抵偿接连方位:1200mm
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0
M17
留神,在以上的抵偿值中,直接补必定值,激光设置正负方向与机床移动正负方向一样,抵偿值即是丈量出的过错值,为正就补正,为负就补负,
4.导入抵偿数据ARC文件至体系
设置MD32700=0,并使数据收效。
在“批量调试(SeriesStart-up)”窗口中挑选“读入调试文档(ReadStart-upArchive)”→
“AX1_EEC”,并主张作业该抵偿数据ARC文件。
5.抵偿数据收效
设定MD32700=1,NCKReset,轴回来参亮点后,新的螺距抵偿值收效。
6.螺距抵偿
840D数控体系的螺距抵偿功用是一种必定型抵偿办法,螺距抵偿是按轴进行的。咱们设定抵偿开端点方位a,抵偿接连点方位b,抵偿间隔间隔c,那么需求插补的基地址的个数n,其间n=1+(b-a)/c。
详细操作进程如下:
1)设置轴数据MD38000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS[t]=n,批改此参数后会致使NCK内存的从头分配。所以批改后要在效劳菜单下对NC做一次备份。(t=所抵偿轴的轴号)
2)对体系做一次NCK复位后会呈现“M4400”报警,提示轴参数扔掉,此刻将1)进程下的NC备份Load进NC体系。
3)在Nc-Active-Data菜单下Copy出“CEC_DATA”到一个新树立的备份文档目录*.MDN中。
4)在新的目录下找到并翻开抵偿文件表格,依据丈量人员丈量的数据把相应的抵偿点直接在表格中更改。保留并封闭批改器。
5)设定轴参数MD32700ENC_COMP_ENABLE=0,将批改后的抵偿表格Load进NC体系。
6)设定轴参数MD32700ENC_COMP_ENABLE=1,做一次NCK复位。
7)轴回参亮点,新的抵偿数据收效。
能够在“Diagnostics”------“Servicedisplay”------“ServiceAxis”界面下看到数据改动。
螺距抵偿获取抵偿数据通常通过激光查看仪器,通常要履历两个进程,一单步程,二多步程。前者是为了依据机床轴过错树立抵偿曲线,后者是为了查看出轴的反向空位、定位精度、重复精度、方位过错。
以笔者对一台电气改造后的PAMAφ140实习操作为例,X轴行程-50mm~5870mm,抵偿开端点方位a=0,抵偿接连点方位b=5800,抵偿间隔间隔c=200,那么需求插补的基地址的个数依据n=1+(b-a)/c即n=30,循环次数p=n-2即p=28。
走单步程前有必要先对轴回参亮点,以确保基准点的仅有性。
流程做完后,将激光干与仪查看的过错值批改进抵偿表格即可。通常说来在以光栅尺作为查看元件的全闭环作业办法下,抵偿数据不该大于1mm。而以电机自带编码器作为查看元件的半闭环作业办法下,抵偿数据不受此绑缚,可依据实习状况填写。许多机床在通过长时刻运用后原有的传动比或许由于齿轮磨损等许多要素有所改动,主张在做抵偿之前,分外是仅选用半闭环作业办法的轴,用激光干与仪复查电机的传动比,以减小抵偿过错。
终究咱们轴回参亮点。在840D确诊有些的轴调整界面下能够很了解的看到在一个方向螺距抵偿收效,反向时螺距抵偿的数据收效。

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