经过有关的剖析可知,机械传动体系的功用与体系自身的阻尼比ξ、固有频率ωn有关。ωn 、ξ又与机械体系的构造参数挨近有关。因而,机械体系的构造参数对伺服体系的功用有很大影响。
一般的机械体系均可简化为二阶体系,体系中阻尼的影响能够由二阶体系单位阶跃照应曲线来阐明。由图1可知,阻尼比纷歧样的体系,其时刻照应特性也纷歧样。?
1． 阻尼的影响
（1） 当阻尼比ξ＝0时，体系处于等幅继续振动状况。
（2） 当ξ≥ 1时，体系为临界阻尼或过阻尼体系。
（3） 当0<ξ<1时,体系为欠阻尼体系。

图1 二阶体系单位阶跃照应曲线

2. 抵触的影响
当两物体发作相对运动或有运动趋势时，其触摸面要发作抵触。抵触力可分为粘性抵触力Fv、库仑抵触力Fc和静抵触力Fs三种，方向均与运动方向相反。图2—4反响了三种抵触力与物体运动速度之间的联络。

图2 抵触力—速度曲线

抵触对伺服体系的影响首要有：
(1)抵触致使动态滞后和体系过错
(2)抵触致使的低速匍匐
3. 构造弹性变形
当伺服电动机股动机械负载按指令运动时，机械体系悉数的元件都会因受力而发作程度纷歧样的弹性变形。
当机械体系的固有频率挨近或落入伺服体系带宽傍边时，体系将发作谐振而无法工作。
4. 惯量的影响?
惯量大，体系的机械常数大，照应慢。
5. 传动空位对体系功用的影响
这些空位对伺服体系功用有很大影响，下面以齿轮空位为例进行剖析。

图3典型转台伺服体系框图

(1) 闭环以外的齿轮G1、G4的齿隙对体系安稳性无影响,但影响伺服精度。
(2) 闭环以内传递动力的齿轮G2的齿隙对体系静态精度无影响,这是因为操控体系有主动校对作用。
(3) 反响回路上数据传递齿轮G3的齿隙既影响安稳性,又影响精度。

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