数控机床中常用的反转作业台有分度作业台和数控反转作业台。分度作业台的功用仅仅将工件转位换面，和主动换刀设备协作运用，完毕工件一次设备能完毕几个面的多种工序，因此，大大跋涉了作业功率。分度作业台的分度精度央求高（通常级±10″、精细级±5″、高精细级±3″）。数控反转作业台除了分度和转位的功用以外，还能完毕数控圆周进给运动。
1.分度作业台
　 分度作业台的分度、转位和定位作业，是依照操控体系的指令主动地进行，每次转位反转必定的视点（1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°等），但完毕作业台转位的安排都很难抵达分度精度的央求，所以要有专门的定位元件来确保。因此定位元件通常是分度作业台的要害。常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。
　 齿盘定位的分度作业台能抵达很高的分度定位精度，通常为±3″，最高可达±0.4″。能承受很大的外载，定位刚度高，精度坚持性好。实习上，因为齿盘啮合、脱开恰当于两齿盘对研进程，因此，跟着齿盘运用时刻的接连，其定位精度还有不断跋涉的趋势。广泛用于数控机床、组合机床或别的专用机床。

　　　　　　　　　图1　齿盘分度定位的分度作业台构造图
　　图1为加工基地上选用的齿盘分度定位的分度作业台构造图。首要由一对分度齿盘13、14，升夹油缸12，活塞8，液压马达、蜗杆蜗轮副3、4、减速齿轮副5、6等构成。
　　分度转位动作包含：①作业台抬起，齿盘脱离啮合，完毕分度前的预备作业；②反转分度；③作业台降低，齿盘从头啮合，完毕定位夹紧。
　　作业台9的抬起是由升夹油缸的活塞8来完毕。当需求分度时，操控体系宣告分度指令，压力油进入升夹油缸12的下腔，所以活塞8向上移动，经过止推轴承10和11，股动作业台9向上抬起，使上、下齿盘13、14彼此脱离啮合，完毕分度前的预备作业。当分度作业台9向上抬起时，经过推杆和微动开关，宣告信号，使压力油进入液压马达。液压马达传动蜗杆、蜗轮，经减速齿轮使作业台9进行分度反转运动。作业台分度反转视点的巨细由指令给出，本图所示分度作业台共有八个等分，即为45°的整数倍。当作业台的反转视点挨近所要分度的视点时，减速挡块使微动开关动作，宣告减速信号，液压回路的回油路发作必定背压使液压马达减速；当作业台反转视点抵达央求的视点时，准停挡块压合微动开关（粗定位），宣告信号，堵截液压马达进油路，液压马达接连翻滚。一同压力油进入升夹油缸上腔，推进活塞8带着作业台降低，所以上、下齿盘从头啮合（精定位），完毕定位夹紧。
　　因为齿盘定位时，液压马达已先停转；当作业台降低时，齿盘将股动作业台作纤细翻滚来纠正准停时的方位过失，蜗轮将作微量翻滚，并股动蜗杆（紧缩绷簧1）发作微量的轴向移动。

2.数控反转作业台
　 数控机床加工某些零件时，除需求X、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动以外，还需求有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周进给运动，别离称为A、B、C轴。数控反转作业台可用来完毕圆周进给运动。数控反转作业台（简称数控转台）除了能够完毕圆周进给运动以外，还能够完毕分度运动。
　 数控转台的外形和分度作业台没有多大纷歧样，但在构造上则具有一系列的特征。因为数控转台能完毕进给运动，所以它在构造上和数控机床的进给驱动安排有很多一同的本地。纷歧样点是驱动安排完毕的是直线进给运动，而数控转台完毕的是圆周进给运动。数控转台可分为开环和闭环两种 。
　 开环数控转台
　　　图2为转矩9.8Nm的步进电机3，经过齿轮2（Z1=21）、齿轮6（Z2=45）、蜗杆4和蜗轮15完毕圆周进给运动。齿轮2和齿轮6的啮合空位是靠调整偏疼环1来消除的。齿轮6与蜗杆4用花键联接，其空位应尽量小，以减小对分度定位精度的影响。蜗杆4为双导程蜗杆，用以消除蜗杆、蜗轮啮合空位。蜗轮15下部的内、外双面装有夹紧瓦18和19，数控转台的底座21上固定的支座24内均布有6个油缸14，当油缸的上腔进压力油时，柱塞16下移，并经过钢球17推进夹紧瓦18和19，将蜗轮夹紧，然后将数控转台夹紧。当不需求夹紧时，只需卸掉油缸14上腔的压力油，绷簧20即可将钢球抬起，蜗轮被放松。作为数控转台时，不需求夹紧，功率步进电机将按指令脉冲的央求来断定数控转台的反转方向、反转速度、反转视点。

　　　　　　　　　　　　　　　图2 开环数控转台构造图
　　　数控转台的脉冲当量是指每个脉冲所反转的视点，通常都在0.001-0.03°/脉冲，计划时根据加工精度的央求和数控转台直径巨细来选定。通常加工精度愈高，脉冲当量应选得愈小；数控转台直径愈大，脉冲当量应选得愈小。但也不能盲目寻求过小的脉冲当量。脉冲当量δ选定后，根据步进电机的脉冲步距角θ就可挑选减速齿轮和蜗轮副的传动比
　　　　　　　　　　　　　　　　
　式中，Z1 ，Z2 --别离为主动、被逼齿轮齿数；Z3，Z4 --别离为蜗杆头数和蜗轮齿数。在挑选 Z1，Z2 ，Z3 ，Z4 时，一方面要满意传动比的央求，一同也要思考到构造的绑缚。

　 闭环数控转台
　　　闭环数控转台的构造与开环数控转台大致相同，其差异在于：闭环数控转台有反转视点的丈量元件(圆光栅或圆感应同步器)。所丈量的效果反响回去与指令值进行对比，按闭环原理进行作业，使转台定位精度更高。
　　　闭环数控转台的构造图3，该数控转台用伺服电机15经过减速齿轮14、16及蜗杆蜗轮副12、13股动作业台1反转，作业台的转角方位用圆光栅9丈量。丈量效果宣告反响信号与数控体系宣告的指令信号进行对比，若有过失经拓宽后操控伺服电机朝消除过失方向翻滚，使作业台精断定位。作业台的夹紧放松原理与图1相同。数控转台的基地反转轴选用圆锥滚子轴承11及双列向心短圆柱滚子轴承10，并预紧消除其径向和轴向空位，从跋涉作业台的刚度和反转精度。作业台支承在镶钢滚柱导轨2上，运动平稳而且耐磨。

　　　　　　　　　　　图3　闭环数控转台构造图
　　　有一些数控转台上，选用伺服电机轴端带测速发电机和旋改动压器，或带脉冲编码盘，直接反响电机轴的转速和角位移，进行半闭环操控。

上一篇：工程机械的电气体系修补留神思项

下一篇：数控车床外螺纹车削加工编程实例