机械传动体系的动力学原理
图2-17所示是带有制动设备的电机驱动机械运动设备。图中:M为电机的驱动力矩(N·m),当加快时, T为正值,当减速时,T为负值;J为负载和电机转子的翻滚惯量(kg·m2) ; n为轴的转速(r/min)。
图 2-17 电机驱动机械运动设备
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