工业机器人是一种可编程的智能型主动化设备，是运用核算机进行操控的替代人进行作业的高度主动化体系。

机器人是从初级到高档逐步完善起来的，它的翻开进程能够分为三代。?

榜首代机器人是现在工业中许多运用的示教再现型机器人，它首要由夹持器、手臂、驱动器和操控器构成。

第二代机器人是带感触的机器人，它具有一些对外部信息进行反响的才调，比方力觉、触觉、视觉等。

工业机器人通常由主构架（手臂）、手腕、驱动体系、丈量体系、操控器及传感器等构成。
图1 是工业机器人的典型构造。

图1 工业机器人的典型构造

图2 工业机器人的根柢构造办法?

(a）直角坐标型；(b）圆柱坐标型；

(c）球坐标型；(d）多关节型；

(e）平面关节型

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