DO2000门机以及操控体系是十分抢先的体系，被用在OTIS电梯多品种型上面，OTIS电梯比照新的梯种都选用了这种操控体系。下面是这种门机体系的原理设备调试修补阐明：
榜首章：关于DO2000门机体系
DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑操控及驱动有些都集成于一电子板中，该类型门机运用220VAC沟通电源经微处理操控逆变调压调频输出三相沟通电来驱动动性马达作业由马达股动一皮带皮带以一固定支架衔接该轿门然后马达翻滚时皮带股动轿门作业，门机作业以频率为速度调整的单位以改动频率完结改动速度间隔的单位可精到毫米此门机功用杰出技能老练应得到客户供认。
第二章：自学习作业前的预备
查看悉数连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）首要有下列线：
P1：
L1-主电源VAC中的相线
PE-主接地线
N-主电源220VAC中的零线
P8
P9
P10
由门机板输出到马达U，V，W三相电源
P13
PE-马达的接地线
P2-1： EDS-与安全回路相衔接，AC110V，急停信号，高电平有用
P2-2： TCL-是轿顶的修补信号，AC110V，高电平有用。
P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。
P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。
P3-2： T1-速度传感器反响给门机信号1
P3-3： T2-速度传感器反响给门机信号2。
P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。
P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。
P4-1： RXAO
P4-2： RXBO
P4-3： TXAO
P4-4 ：TXBO
与门机的串行通讯线。
P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC作业电源。
P5-2：DOS-输出+30VAC
P5-3：DOL
P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有用，最高电压为+30VDC。
P5-5：NDG/EDP-逼迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。
P5-6：SPARE-备用端号。
P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有用。
P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有用。
P5-9：SPARE2-备用端口。
P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，差异开HL1高压接地端与HL2低压接地端。
第三章：自学习作业
一。在DO2000门机板的接线及端口电压是精确与否，送电，将效劳器与门机板上效劳器接口衔接。
二，按效劳器键“M1-3-3-1”
闪现
SET UP ROUTINE
GOON WITH ENTER
按“GO ON ”
闪现:
DEAFAULT PARAMETER
YES=1 NO=2
进程然；1：
此进程问门机板的EEPROM的参数是不是按缺省来设置（即门机板EPROM内的初始参数），按“1” 以缺省设置参数，按规矩2就以其时的体系参数设置，初次自学习作业有必要按1，不然也许自学习作业会由于参数不精确而不能完结，门机现已过自学习作业，因某毛病或状况需从头进行自学习作业，参数保存时按“2”
经挑选后闪现
INTEF： X X X X X
USE GO ON/ENTER
进程2：
其间XXXXXX=DISCRETE-离散式通讯办法，适用于200VF MCS210，220
SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等
INTERF BOX-只适用于继电器式操控柜

”XXXXXX“中闪现的三项是门机与MC子体系的通讯办法，如梯型为300VF应选SERIAL串行通讯办法。用”GO ON“ ”GO BACK“可挑选，”蓝键+ENTER“供认
闪现
ADDRESS：XXXX
USER GOON/ENTER
XXXX=dcsS-1
DCSS-2
DCSS-3
DCSS-4
”XXXX“中闪现的四项为其时门机体系的地址，”DCSS-1“为前门地址 ”DCSS-2”为后门地址，“DCSS-3”有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，“DCSS-4”为后门，如只需一个门体系，先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”供认，
闪现
LINE TERMINATOR
YES=1 NO=2
此项软件设置可替代旧处版别的DCSS门机电路板上的“S1”开关，新的DOSS2000电路板上已无“S1”开关，由此项参数替代，选“YES”按1键恰当于将S1开关打到“关”方位，该电梯共有三套以上门体系，选NO。按2 键恰当于将S1开关打到“开”的方位，该电梯只需一套门体系。如只需一套门体系按效劳器2键。
进程5闪现
CONTROLLER TYPE
USE GOON/ENTER
按“GOON”
TYPE： MCS411
USE GOON/ENTER
按“GOON”
OTHER C311。。7

USE GOON/ENTER
此进程需挑选电梯的品种，只需两种挑选，一种是“MCS411”系列电梯类型。另一种是其它类型的“311”梯型，300VF梯应选“311”类型，用“GOON”，“GOBACK”“蓝键+ENTER”断定。
进程6 闪现
DOS SIGAL
YES=1 NO=0
此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门时期，门机板中的继电器3 吸合。设置为0 时，只需在已封闭，继电器3 才会吸合。如今公司悉数商品并无此项，可省缺省
进程]7：闪现
CHK MOTER ROTATN
CLS=1 OPEN=2 NO=3
在此进程前自学习作业参数已设置结束，进行查验马达方向，挑选1为以关门方向查验马达作业方向，挑选2为以开门方向，挑选3为不查验马达，留意挑选3时有必要断定马达方向为精确，不然建造挑选1或2 进行查验马达方向。如其时门已封闭，按效劳器2键
闪现
DOOR IS OPEN
YES=1 NO=2
在按2 键后门机遇以初始化速度作业，其作业方向假如正在开门，挑选1，不然选2，效劳器会呈现以下犯错信息
闪现
ERR ROTOR SESE
GOON WITH ENTER
当呈现以上过错时，阐明马达方向错，体系会将马达方向换转，从进程7从头开端直到所选方向与实习作业方向相符，挑挑选1断定后，会闪现
ROTOR SENSE OK
GO ON WITH ENTER
按效劳器“蓝键+ENTER”
闪现
CHECK ENCODER
CLS=1 OPN=2 NO=3
挑选1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2
在马达作业方秘断定后，体系会查看速度传感器方向，挑选一方向。选1为关门，选2为开门，挑选3为不查看进入下一进程 主张在不断定速度传感器是不是能正常作业时，不挑选3在上一行闪现中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是门的作业状况，只需《》 》《 两项图标，别离标明门作业方向开门与关门状况，当实习门作业方向与图标方向共一同，按效劳器1键，效劳器
闪现
ENCODER SENSE OK
GO ON WITH ENTER
I当实习门作业方向与图标不共一同，按效劳器2 键，效劳器闪现
ERR ENCOD SENSE
GOON WITH ENTER
按GOON 会从头对速度传感器进行查看，直到方向精确，进入下一步，按效劳器“蓝键+ENTER”
进程8 从此进程开端，门机体系自学习开端初始化作业并记载方位。
闪现
STSRT LEARN RUN
PRESS 〈ENTER〉

按效劳器“蓝键=+ENTER” 门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记载方位，开尽门时再关门，效劳器会闪现门体系记载下的方位 ，闪现
LEARN RUN
POSITION ：XX MM

POSITION： XX MM
FINISH PRESS “M”
闪现以上信息标明门机体系现已完结悉数自学习程序，按效劳器“MODULE”键回来主菜单。

OTIS DO2000门机手册（下）

第四章：DO2000的作业曲线调整设定
一，关门曲线一般分五段来剖析（以中分门来为比方剖析，参改图1）1。
关门期间1： 从全开坚持门开的状况开端，向基地运动，门的起动间隔可设定（0-600MM），起动速度可设定（1-25）HZ），但起动间隔在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为 6HZ此速度不行过大，不然会致使噪声。
START CLOSE DISTANCE =起动关门间隔
START CLOSE SPEED=起动关门速度2
关门期间2： 门起动后，经过起动关门间隔，如START CLOSE DISTANCE 设为“0MM” ，START CLOSE SPEED 设为6HZ开端，在关门加快间隔内前进速度致最大的关门速度，关门加快间隔越短，门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度，
ACCEL DIST OPEN=开门加快间隔。
3 关门段3 此刻时期隔并无设定参数，只需最大关门速度，指门机在此刻期以最高速度作业。此间隔省缺速度为“60MM” 一向作业到关门中止方位（CLOSE STOP POINT）
4。 关门时期4 。从关门中止方位 （CLOSE STOP POINT） 开端减速，到将速度减到设定的关门中止（STOP CLOSE SPEED） 此间隔省缺值为60 MM
5 关门时期落5：此段间隔是，速度已减到设定的关门中止速度时，以此速度作业的一段间隔，在这段间隔内因门刀，开锁滚轮待束缚，不能作业太快，不然门刀，滚轮及门全关时碰击亦会宣告必定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度作业直到关尽门，以必定的关门电压坚持关门状况。

二，开门曲线一样可分红五个时期剖析
门在全开状况，有一坚持关门电压坚持关门状况，从门全关状况到门全开状况亦分红五段来剖析。
1，开门时期1：在全关状况，门机起动以“开门起动速度”（START OPEN SPEED），使门与门刀向两头作业一段间隔，而该间隔是“起动开门间隔”（START OPEN DISTANT），门刀会推进开门滚轮，这段间隔内不能作业得过快，不然会致使门刀与门锁滚轮碰击致使的动静，开门起动速度缺省值班为 7，关于300VF的作业间隔省缺值为“10MM”，一般此值会依据门的开锁滚轮的翻开方位设定，那么门会在翻开开锁滚轮后当即前进作业速度，以削减全体门作业时刻。
2，开门段2： 在时期1后开端加快，在开关加快间隔（ACELLERATION DISTANCE OPEN）内将速度前进到设定的开门最大速度（MAX OPEN SPEED），开关加快间隔的设定的数值越短其加快越急，该参数的省缺值为“60MM”
3，在开门时期3，以MAX OPEN SPEED 开门最大速度作业一段间隔，此间隔无具体参数描绘，直到开门中止方位（OPEN STOP POINT）才开端减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。
4，开门段4：在开门中止方位（OPEN STOP POINT）开端减速作业一段间隔，此间隔为开门减速间隔（DECELERATION DISTANCE OPEN），在此段间隔内将速度从最高速度减到设定的开门中止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值为“60MM”。
5，开门段5：在开门中止方位（OPEN STOP POINT）开端作业一段开门中止间隔（OPEN STOP DISTANCE）此间隔亦包括开门减速间隔在内，在开门尊速间隔后，速度已降到设定的开门中止速度，再以此速度作业直到开尽门，以必定开门电压坚持门全开状况。
第五章：毛病确诊及扫除
毛病编号 毛病称号 毛病描绘
3100 USE GOON 按”GOON“翻滚到下一行
3102 PROGRAM ERROR 门指令错或超级终端办法
3102 TCI SIGAL ACTIV 轿顶修补信号被触发
3103 INITIALIZE RUN 初始化作业
3104 OBSTACLE DETECT 因有阻碍物，门不能关
3105 NUDGING RUN 逼迫关门
3106 WRITE EEPROM 新参数存在电可擦存储器中
3107 PASS PROT NORM 正常作业时，乘客维护设备被触发
3108 PASS PROT CNTRUN 门机在接连作业时，乘客维护设备被触发
3109 SHUT DOWN MODE 体系中止作业办法
3110 INSPECTION RUN 修补作业。
3111 MAX OPD VELO 在以安稳的速度开门时达不到设定的曲线速度，过失大于5HZ
3112 MAX CLD VELO 在以安稳速度关门时，达不到设定的曲线速度过失大于5HZ
3113 EXc OPD STOP VEL 在开门尽前10MM内，实习速度大于设定速度过失大于4HZ
3114 EXC CLD STOP VEL 在门关尽前10MM以内，实习速度大于设定速度过失大于4HZ
3115 EXC OPD CRP VELO 在开门开端加快时，实习速度大于设定速度
3116 EXC CLD STOP VELO 在关门开端加快时，实习速度大于设定速度
3117 DEFAULT PARAMTER 将各参数的省缺值存入电可擦存储器
3118 REOPENING 从头开门
3119
3120
3121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信号输入
3122 SET UP INSTALL 开端自学习作业后被测超时
3123 MCSS COMMUNE ERR1 门机与MCSS通讯中止
3124
3125
3126
3127
3128
3129 NO MORE EVENTS 毛病结束
3200 EMERGENCY STOP 常常呈现的严峻过错致使急停，在其它毛病编码中可找到具体的描绘
3202 ENCODER DEFECT 方位核算过错，在逻辑状况为“RDY”时才会差异出此毛病，按效劳器“M-3-15”查看方位核算是不是精确。
3203 PARAMATER RANGE 输入的参数超出答应计划，此过错会在初始化作业中被测出。
3204 OPEN POSIT ERROR 当门全开时测得方位犯错。（过失逾越10MM）。此过错只全在门机处于“RDY”逻辑状况下发作，查看编码器接线。
3205 CLOSE POIST ERR 当门全关时测得方位犯错，此过错 只在门机处于“RDY”逻辑状况下发作，查看编码器接线。
3206 NOT CLD IN TIME 在门正常关或逼迫关门时，其关门时刻逾越设定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值计划，在“CHECK SECURITY FLAG ”参数设为“1” 和门机逻辑状况为“RDY”时，会测出此毛病。
3207 OT OPEN IN TIME 实习开门时刻逾越“OPEN PROTECTION TIME”参数设定的时刻，当“CHECK SECURITY FLAG”参数设定为“1”时，才会查看出此毛病。
3208 OVER CURRENT 体系在“RDY”逻辑状况时才会现此过流毛病。
3209 EXC OPD SPEED 开门时，在离门全开尽有80MM时，实测速度大于设定速度，查看“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（过失大于2HZ时）。
3210 EXC CLD SPEE 关门时，在离门全关尽有80MM时，实测速度大于设定速度，查看“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（过失大于2HZ时）
3211 EXC OPD STOPPNT 门机开门在最高速度作业时被测出超时，批改“RAMP DOWN TIME”时刻或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”
3212 EXC CLD STOPPNT 门机关时，在最高速作业时被测出超时。
3213 SIO-ERR：FRAME： 串行接口，发动犯错
3214 SIO-ERR：SVT-BYTE： 串行接口，效劳器位数犯错
3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。查看总位数错
3216 SIO-ERR：PARITY： 串行接口，奇偶校验错
3217 SIO-ERR：MCSS SYN： 串行接口，同MCSS的串行通讯同步过错
3229 NO MORE ERRORS 表结束
附；如毛病编号（3202，3204，3205，3206，3207）待呈现，与方位犯错有关，经过效劳器“M-3-1-5”查询方位计数器的作业状况，门开时计数器的数什应添加，门关时计数器的数什应削减，如计数器数什为精确，阐明方位计数器有毛病，当呈现毛病z编号为“3206/3207”时，请查看马达 。
以上运用能够一同参看电梯效劳器运用阐明书。

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