机械体系的制动操控
1. 制动力矩?
当已知操控轴的速度(转速)、制动时刻、负载力矩ML、设备的阻力矩Mf以及等效翻滚惯量J时,就可核算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动效果,所以也看作制动力矩。由式(2-31)得
例2-5 图2-18所示为一进给作业台。电动机M、制动器B、作业台A、齿轮G1~G4以及轴1、轴2的数据如表2-1所示。试求: ?
(1) 此设备换算至电动机轴的等效翻滚惯量。?
(2)设操控轴上制动器B(MB=50N·m)动作后,期望作业台间断在所恳求的方位上。试求制动器开端动作的方位(抵触阻力矩可疏忽不计)。
(3) 设作业台导轨面抵触系数μ=0.05,若将此导轨面的滑动抵触思考在内,则作业台的制动间隔改动多少
图 2-18 进给作业台
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