1、机电一体化体系对机械传动的恳求
机电一体化机械体系应具有杰出的伺服功用，恳求机械传动部件翻滚惯量小、抵触小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、空隙小，并满意小型、轻量、高速、低噪声和高牢靠性等恳求。
2、总传动比的断定
在伺服体系中，一般选用负载角加速度最大准则挑选总传动比，从行进伺服体系的照应速度。
3、传动链的级数和各级传动比的分配
(1) 等效翻滚惯量最小准则
(2) 质量最小准则
(3) 输出轴转角差错最小准则
(4) 三种准则的挑选
1) 关于传动精度恳求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角差错最小的准则计划。
2) 关于恳求作业干稳、启停一再和动态功用好的降速传动链，可按等效翻滚惯量最小准则和输出轴转角差错最小的准则计划。
3) 关于恳求质量尽或许小的降速传动链，可按质量最小准则计划。
4、机械传动设备
（1）同步带传动
1）同步带传动作业原理
作业原理：原动机驱动主动轮翻滚时，因为带和带轮间的抵触（或啮合），便拖动从动轮一同翻滚，并传递必定动力，如图1所示。

图1 同步带传动

2）特征：
a 传动比精确，传动功率高；
b 作业平稳，能吸收振荡；
c 不需光滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，
维护养护便当；
d 基地距恳求严峻，设备精度恳求高；
e 制作技能杂乱，本钱高。
3）运用范畴：飞机、轿车、机床、发电机同等步带传动

例2.1 计齐截液体搅拌机的同步带传动。已知该设备由额外功率P=2.2kW、转速 的鼠笼式电动机驱动，搅拌机转速 基地距a为500mm摆布，每日三班制作业，基地距可调。
解:
1.断定核算功率
依据已知作业条件查表1.8，取则

2.选定带型和节距
依据
由图2-23断定带型为H型，对应的节距
3.选小带轮数z1和带轮直径d1、d2
由表2-3查得小带轮最小齿数zmin=18 取小带轮最小齿数z1=18
小带轮节圆直径

大带轮齿数

取规范带轮齿数Z2=60
大带轮节圆直径

4.校核带速v

带速契合恳求。
5.断定基地距a及带长Lp
初定基地距a0：



依据机器的构造恳求，取a0=500mm。
带长L0为

按国标GB11616-89规范化，挑选规范节线长
带的齿数z=120，带长度代号为600。
因为轴间隔可调整，则实习基地距a为

6.核算小带轮的啮合齿数Zm



7.核算底子额外功率 P0
由表2-23查得H型带的基准宽度 其准宽度 的带的许用作业拉力 ，带的单位长度质量
则


8.断定带宽bs
因为 取


由表查得带宽代号为150的H型带的
9.核算轴上的压力F

10.计划效果
同步带规范为600H150 GB11616－89，小带轮齿数 ，大带轮齿数 ，基地距a=507.2mm，轴上压力f=727N。
（2）谐波齿轮传动

图 2 谐波齿轮传动

1） 谐波齿轮传动的作业原理
作业原理：谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依托柔性齿轮发作的可控变形波致使齿间的相对错齿来传递动力和运动的。
2）特征：
a 传动比大
b 承载才华大
c 传动精度高
d 能够向密封空间传递运动或动力
e 传动平稳
f 传动功率较高
g 构造简略、体积小、质量小。
3）运用范畴：工业机器人、航空、火箭等机电一体化体系。
（3）滚珠花键传动
滚珠花键传动设备由花键轴、花键套、循环设备及滚珠等构成，如图 3 所示。

图3 滚珠花键传动
1—坚持架 2—橡皮密封圈 3—键槽 4—外筒 5—油孔
6—负荷滚珠列 7—退出滚珠列 8—花键轴

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