当数控机床替换、拆开电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械必定方位数据扔掉了，或许机床回参看点后发现参看点和替换前发作了偏移，这就恳求咱们从头设定参看点，所以咱们对了解参看点的作业原理十分必要。

参看点是指当施行手动参看点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又叫原点或零点。每台机床有一个参看点，依据需求也能够设置多个参看点，用于主动刀具沟通（ATC）、主动拖盘沟通（APC）等。经过G28指令施行活络复归的点称为榜首参看点（原点），经过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参看点，也称为回来起浮参看点。由编码器宣告的栅点信号或零象征信号所断定的点称为电气原点。机械原点是底子机械坐标系的基准点，机械零件一旦设备好，机械参看点也就树立了。为了使电气原点和机械原点重合，将运用一个参数进行设置，这个重合的点便是机床原点。
机床装备的方位查看系一同般有相对方位查看体系和必定方位查看体系。相对方位查看体系因为在关机后方位数据扔掉，所以在机床每次开机后都恳求先回零点才可投入加作业业，通常运用挡块式零点回归。必定方位查看体系即便在电源堵截时也能查看机械的移动量，所以机床每次开机后不需求进行原点回归。因为在关机后方位数据不会扔掉，而且必定方位查看功用施行各种数据的核对，如查看器的回馈量彼此核对、机械固有点上的必定方位核对，因而具有很高的可信性。当替换必定方位查看器或必定方位扔掉时，应设定参看点，必定方位查看系一同般运用无挡块式零点回归。
一： 运用相对方位查看体系的参看点回归办法：
1、发那克体系：

1）、作业原理：
当手动或主动回机床参看点时，首要，回归轴以正方向活络移动，当挡块碰上参看点挨近开关时，开端减速作业。当挡块脱离参看点挨近开关时，持续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机间断，并将此零点作为机床的参看点。
2)、有关参数：
参数内容 体系0i/16i/18i/21i0
悉数轴回来参看点的办法： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴回来参看点的办法： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参看计数器容量18210570～0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是不是运用必定脉冲编码器作为方位查看器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
必定脉冲编码器原点方位的设定：0. 没有树立、 1. 树立1815.40022 7022
方位查看运用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 别离式编码器、直线尺1815.10037 7037
活络进给加减速时刻常数16200522
活络进给速度14200518～0521
FL速度14250534
手动活络进给速度14240559～0562
伺服回路增益18250517
3）、设定办法：
a、 设定参数：
悉数轴回来参看点的办法＝0；
各轴回来参看点的办法＝0；
各轴的参看计数器容量，依据电机每转的回馈脉冲数作为参看计数器容量设定；
是不是运用必定脉冲编码器作为方位查看器＝0 ；
必定脉冲编码器原点方位的设定＝0；
方位查看运用类型＝0；
活络进给加减速时刻常数、活络进给速度、FL速度、手动活络进给速度、伺服回路增益依实习状况进行设定。
b、 机床重启，回参看点。
c、 因为机床参看点与设定前纷歧样，从头调整每轴的栅格偏移量。
4）、缺陷举例：
一台0i-B机床X轴手动回参看点时呈现90号报警（回来参看点方位反常）。
a、机床再回一次参看点，查询X轴移动状况，发现刚开端时X轴不是活络移动，速度很慢；
b、查看确诊号#300，＜128；
d、 查看手动活络进给参数1424，设定精确；
e、 查看倍率开关ROV1、ROV2信号，发现倍率开关坏，替换后机床正常。
2、三菱体系：
1）作业原理：

机床电源接通后初次回归参看点，机械活络移动，当参看点查看开关挨近参看点挡块时，机械减速并间断。然后，机械经过参看点挡块后，缓慢移动到榜首个栅格点的方位，这个点便是参看点。在回参看点前，假定设定了参看点偏移参数，机械抵达榜首个栅格点后持续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参看点。
2）、有关参数：
参数内容 体系M60 M64
活络进给速度2025
慢行速度2026
参看点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参看点回归方向2030
3）、设定办法：
a、设定参数：
参看点偏移量＝0
栅罩量＝0
栅间隔＝滚珠导螺活络进给速度、慢行速度、参看点回归方向依实习状况进行设定。
b、重启电源，回参看点。
C、在|报警/确诊|→|伺服|→|伺服监督（2）|，计下栅间隔和栅格量的值。

d、核算栅罩量：
当栅间隔/2<栅格量时，栅罩量＝栅格量－栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时，栅罩量＝栅格量＋栅间隔/2
e、把核算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源，再次回参看点。
g、重复c、d进程，查看栅罩量设定值是不是精确，不然从头设定。
h、依据需求，设定参看点偏移量。
4）、缺陷举例：
一台三菱M64体系钻削基地，Z轴回参看点时发作过行程报警。
a、 查看参看点查看开关信号，当移动到参看点挡块方位时，能够从“0”变为“1”；
b、 查看栅罩量参数（2028），正常；
查看参看点偏移量参数（2027），正常；
查看参看点回归方向参数（2030），和其它同类型机床核对，发现由反方向“1”变成了同方向“0”，改正后，重启回参看点，正常。
3、西门子体系：
1)、作业原理：
机床回参看点时，回归轴以Vc速度活络向参看点文件块方位移动，当参看点开关碰上挡块后，开端减速并间断，然后反方向移动，退出参看点挡块方位，并以Vm速度移动，寻觅到榜首个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参看点偏移间隔后间断，就把这个点作为
2）、有关参数：
参数内容 体系802D/810D/840D

回来参看点方向MD34010
寻觅参看点开关速度(Vc)MD34020
寻觅零脉冲速度（Vm）MD34040
寻觅零脉冲方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
参看点偏移（Rv）MD34080
参看点设定方位（Rk）MD34100

3、设定办法：
a、设定参数：
回来参看点方向参数、寻觅零脉冲方向参数依据挡块设备方向等进行设定；
寻觅参看点开关速度(Vc)参数设守时，恳求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时，坐标轴能间断在挡块上，不要冲过挡块；
参看点偏移（Rv）参数＝0
b、机床重启，回参看点。
C、因为机床参看点与设定前纷歧样，从头调整参看点偏移（Rv）参数。
4、缺陷举例：
一台西门子810D体系，机床每次参看点回来方位都纷歧同，从以下几项逐渐进行排查：
a、 伺服模块操控信号触摸不良；
b、电机与机械联轴节松动；
C、参数点开关或挡块松动；
d、参数设置禁绝确；
е、方位编码器供电电压不低于4.8V；
f、方位编码器有缺陷；
g、方位编码器回馈线有搅扰；
终究查到参看点挡块松动，拧紧螺丝后，从头试机，缺陷扫除。
二： 必定方位查看体系：
1. 发那克体系：
1）、作业原理： 必定方位查看体系参看点回归比照简略，只需在参看点办法下，按恣意方向键，操控轴以参看点空隙初始设置方向作业，寻觅到榜首个栅格点后，就把这个点设置为参看点。
2）、有关参数：
参数内容 体系0i/16i/18i/21i0
悉数轴回来参看点的办法： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴回来参看点的办法： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参看计数器容量18210570～0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是不是运用必定脉冲编码器作为方位查看器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
必定脉冲编码器原点方位的设定：0. 没有树立、 1. 树立1815.40022 7022
方位查看运用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 别离式编码器、直线尺1815.10037 7037

活络进给加减速时刻常数16200522
活络进给速度14200518～0521
FL速度14250534
手动活络进给速度14240559～0562
伺服回路增益18250517
回来参看点空隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3）、设购置法：
a、设定参数：
悉数轴回来参看点的办法＝0；
各轴回来参看点的办法＝0；
各轴的参看计数器容量，依据电机每转的回馈脉冲数作为参看计数器容量设定；
是不是运用必定脉冲编码器作为方位查看器＝0 ；
必定脉冲编码器原点方位的设定＝0；
方位查看运用类型＝0；
活络进给加减速时刻常数、活络进给速度、FL速度、手动活络进给速度、伺服回路增益依实习状况进行设定；
b、机床重启，手动回到参看点邻近；
c、是不是运用必定脉冲编码器作为方位查看器＝1 ；
必定脉冲编码器原点方位的设定＝1；
e、机床重启；
f、 因为机床参看点与设定前纷歧样，从头调整每轴的栅格偏移量。
2、三菱体系（M60、M64为例）：
1）、无挡块机械碰压办法：
a、设定参数： #2049.＝ 1 无檔块机械碰压办法；
#2054 电流极限；
b、挑选“必定方位设定”画面，挑选手轮或寸动办法，（也可挑选主动前期化办法）；
C、在“必定方位设定”画面，挑选“可碰压”；
d、#0必定方位设定＝1 ， #2原点设定：以底子机械坐标为准，设定参看点的坐标值；

e、移动操控轴，当操控轴碰压上机械挡块，在给守时刻内抵达极限电流时，操控轴间断并反方向移动。假定b步挑选手轮或寸动办法，则操控轴反方向移动移动到榜首栅格点，这个点便是电气参看点；假定b步挑选“主动前期化”办法，则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056挨近点值，此刻操控轴反方向以 #2005（碰压速度）移动到 #2056（挨近点）值间断，再以 #2055（碰压速度）向挡块移动，在给守时刻内抵达极限电流时，操控轴间断并以反方向移动到榜首栅格点，这个点便是电气参看点；

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