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数控机床无报警缺陷剖析

2017-04-01 13:27分类:机械维修 阅读:

 

笔者在实习作业中曾遇到过屡次无报警的缺陷,修补的难度较大。现联络实例,将这类缺陷的确诊和修补办法介绍如下。

1X轴不施行主动回来参亮点动作

该机床为某研讨所出产的JCS-018立式加工基地,数控体系为FANUC-BESK7M。缺陷发作后,查看CRT上无报警提示,机床各有些也无报警指示。但手动X轴能够移动,将X轴用手动办法移至参亮点后,机床又能进行正常加工,加工结束后又重复上述景象。

依据以上状况咱们差异:NC体系、伺服体系无缺陷。思考到缺陷发作在X轴回参亮点的进程中,置疑缺陷与X轴参亮点的参数发作改动有关,可是,当咱们在TE办法下,将地址为F的与X轴参亮点有关的参数调出查看,却发现这些参数均正常。

从数控机床的作业原理可知,轴参亮点除了与参数有关外,还与轴的原点方位、参亮点方位有关。查看机床上X轴参亮点的限位开关,发现其已因油污而失灵,即一贯处于接通状况。故当加工程序结束后,体系便以为已回到了参亮点,因而,X轴便没有回来参亮点的动作。将该行程开关清洁、批改后,缺陷扫除。

2主动加工进程中,A、B作业台无交活动作

该机床为匈牙利出产的MKC-500卧式加工基地,数控体系为SIEMENS820M。当缺陷发作时,机床加工程序已施行完L60子程序中的M06功用,门帘已翻开,但A、B作业台无交活动作,程序处于接连状况,且数控体系上无任何报警闪现。

从机床作业台沟通流程图能够看出:当A、B作业台沟通时,有两个条件有必要满意:一是门帘有必要翻开;二是作业台应处于放松状况并升起。查看上述两条件:(1)门帘已翻开,条件满意。(2)作业台未升起,条件不满意,即作业台仍处于夹紧状况。由机床运用阐明书知:旋转作业台的夹紧与放松均与SP03压力继电器有关,且SP03压力继电器所对应的plc输入点为E9.0。当该机床处于正常加工状况时,旋转作业台被夹紧,E9.0=1;当机床处于沟通状况时,旋转作业台放松,E9.0=0,预备进行A、B作业台沟通。依据其作业原理,要使作业台沟通,须使E9.0=0,作业台放松,即便SP03压力继电器断开。

咱们发现SP03压力继电器因油污而致使失灵。将其清洁批改后,调整到作业台沟通时,E9.0=0;作业台加工时,E9.0=1。缺陷扫除。

3在主动加工中机械手不换刀

该机床为某研讨所出产的KT1400立式加工基地,数控体系为FANUC0体系。查看发现,机械手在主动操控办法下不换刀,也无任何报警。而在手动办法下能换刀,换刀后又能继续进行主动加工。

依据上述查看,咱们差异数控体系、伺服体系均无缺陷。思考到刀库电机及机械手的动作由富士变频器独自操控,故将查看要害放在变频器上。查询手动状况时刀库和换刀动作均精确无误。查询主动状况,刀库旋转正常,而换刀不正常。查看NC操控信号现已宣告,且操控触摸器也已吸合,阐明换刀信号已送入变频器。查看变频器的作业状况,发如今手动换刀时,其作业频率为35Hz,而在主动换刀时其作业频率只需2Hz。在这么低的频率下,机械手当然不能施行正常的换刀动作。究其缺陷发作的要素为机械手正在换刀时,变电站俄然停电,构成换刀时机械手卡死,康复供电后,便呈现上述缺陷。将其频率从头设定为35Hz往后,缺陷扫除,机械手康复正常。

4旋转作业台在升降或旋转进程中,发作奇数定位精确,偶数定位禁绝

机床与体系如缺陷2中所述。缺陷发作后,机床无任何报警,当定位禁绝时,机床不能作业,但将作业台从头升降一次后,定位又精确了,机床又能继续进行作业。依据该缺陷景象,咱们置疑是旋转作业台电动机上的旋转编码器松动或定位禁绝所构成。但重复调度旋转编码器以及批改与旋转编码器有关的参数,均不能扫除缺陷。

该驱动体系与刀库电动机驱动系共一样,咱们选用替换法进行沟通。当将刀库驱动体系换到旋转作业台后,缺陷消除。而将旋转作业台驱动体系换到刀库后,刀库便发作找不到精确刀号的缺陷。经过这么查看,咱们便断定作业台驱动体系发作了缺陷。该驱动体系为SIMODRIVE611-A进给驱动设备。经过查阅该驱动体系手册及对该驱动体系缺陷的剖析,一同以为:该驱动设备无硬件缺陷。上述缺陷的发作首要是因为长时刻作业后机械运动部件磨损,电气元件功用改动等要素,致使伺服体系与被拖动的机械体系没有结束最好匹配所构成的。由技能资料可知:这种状况能够经过调度速度操控器的份额系数KP和积分时刻TN,来使伺服体系抵达既有较高的动态照应特性,而又不振动的最好作业状况。咱们参看刀库电动机驱动设备上的KP刻度和TN刻度对旋转作业台驱动体系进行微调后,缺陷得以扫除。

无报警缺陷在数控机床的缺陷中占有较大的份额。缺陷的发作一般是因为电源电压、液压、气动、油污、环境温度等外部条件的影响所构成的。如这篇文章中缺陷1、2、3所述。别的,数控机床在运用较长时刻后,因为元器件老化、机械零件磨损,也将使体系与机械有些的匹配发作疑问,而致使无报警缺陷的发作,如这篇文章缺陷4所述。因而,注重数控机床的运用环境,加强对数控机床的保护养护,是削减无报警缺陷发作机率的底子途径,是确保数控机床正常作业的首要办法。

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