伺服首要靠脉冲来定位，底子上可以这么了解，伺服电机接纳到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后结束位移，由于，伺服电机自身具有宣告脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣告对应数量的脉冲，这么，和伺服电机承受的脉冲构成了照应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这么，就可以很准确的操控电机的翻滚，然后结束准确的定位，可以抵达0.001mm。
步进电机是一种离散运动的设备，它和现代数字操控技术有着实质的联络。在现在国内的数字操控体系中，步进电机的运用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现，沟通伺服电机也不断添加地运用于数字操控体系中。为了习气数字操控的翻开趋势，运动操控体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为施行电动机。尽管两者在操控办法上类似（脉冲串和方向信号），但在运用功用和运用场合上存在着较大的区别。现就二者的运用功用作一比照。
一、操控精度纷歧样
两相混合式步进电机步距角通常为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角通常为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）出产的三相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以松下全数字式沟通伺服电机为例，关于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部选用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每接纳217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性纷歧样
步进电机在低速时易呈现低频振荡景象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，通常认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡景象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，通常应选用阻尼技术来战胜低频振荡景象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技术等。
沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡景象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包含机械的刚性短少，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可查看出机械的共振点，便于体系调整。
三、矩频特性纷歧样
步进电机的输出力矩随转速添加而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其最高作业转速通常在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（通常为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
四、过载才调纷歧样
步进电机通常不具有过载才调。沟通伺服电机具有较强的过载才调。以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才调。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在主张刹那间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才调，在选型时为了战胜这种惯性力矩，通常需求挑选较大转矩的电机，而机器在正常作业时期又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的景象。
五、作业功用纷歧样
步进电机的操控为开环操控，主张频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的景象，接连时转速过高易呈现过冲的景象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速疑问。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反响信号进行采样，内部构成方位环和速度环，通常不会呈现步进电机的丢步或过冲的景象，操控功用更为牢靠。
六、速度照应功用纷歧样
步进电机从接连加快到作业转速（通常为每分钟几百转）需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功用较好，以松下MSMA400W沟通伺服电机为例，从接连加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于恳求活络启停的操控场合%%%%%综上所述，沟通伺服体系在很多功用方面都优于步进电机。但在一些恳求不高的场合也常常用步进电机来做施行电动机。所以，在操控体系的计划进程中要概括思考操控恳求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机。

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