跟从过失跟操控过失
在体系的840D中,我进入轴信息的界面中,看见跟从过失跟操控过失有啥效果呢?我没动一次倍率,它们也有改动,这是为何呢?
答:
西门子840D中的轴信息的跟从过失即followingerror,是对机床坐标轴的运动功用的动态监控,数控体系运用核算方位设定值与实习方位值的过失得到跟从过失,然后结束归纳监控。
轴参数MD36400:CONTOUR_TOL(归纳监控允差带)界说了NC方位给定和方位实习值的最大差值。
在位控作业下体系对坐标的伺服作业进行归纳监控,当超出允差带时,会触发报警“25050Axis[Name]Contourmonitoring”一同坐标轴会依据其时设定的制动斜度而制动。
为了得到以下:
1.较小的跟从过失,
2.较小的圆弧半径过失,
3.较快的程序段改换,
4.较高归纳精确度
能够恰当添加MD32200:POSCTRL_GAIN(kV因子)。
而操控过失是数控体系在方位操控器的方位设定值与实习方位值的过失。请留心操控过失中的方位操控器的概念。
如图示_方位设定值与方位操控器
跟从过失跟操控过失有改动,这是因为由编码器查看的实习方位值必定在不断发作动态改动,因而方位设定值与实习方位值的过失也在不断发作动态改动,即发作了跟从。
方位设定值与方位操控器
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