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西门子中的轴信息的跟从过失对机床有啥效果呢?

2017-04-02 13:30分类:机械维修 阅读:

 

西门子中的轴信息的跟从过失对机床有啥效果呢?假定没有光栅尺,它是经过啥去丈量的呢?

答:西门子中的轴信息的跟从过失即followingerror,是对机床坐标轴的运动功用的动态监控,数控体系运用核算跟从过失得到NC方位给定和方位实习值的差然后结束归纳监控。
轴参数MD36400:CONTOUR_TOL(归纳监控允差带)界说了NC方位给定和方位实习值的最大差值。
在位控作业下体系对坐标的伺服作业进行归纳监控,当超出允差带时,会触发报警“25050Axis[Name]Contourmonitoring”一同坐标轴会依据其时设定的制动斜度而制动。

为了得到以下:
1.较小的跟从过失,
2.较小的圆弧半径过失,
3.较快的程序段改换,
4.较高归纳精确度
能够恰当添加MD32200:POSCTRL_GAIN(kV因子)。
又“假定没有光栅尺,它是经过啥去丈量的呢?”
光栅尺的效果同电机的内置编码器相同,当坐标轴加装光栅尺时构满意闭环操控,精度要比只用电机的内置编码器要高。
当没有光栅尺,NC经过电机的内置编码器来结束对机床坐标轴的方位查看,构成半闭环操控。仅仅要将电机的角位移-圆周运动转化为直线运动,得到坐标轴的实习位移量。再经过负反响将实习位移量与NC方位给定值进行比照,即做减法逻辑运算(负反响),若该差值逾越MD36400,NC报警,接连伺服作业。这些功用的结束都是由NC结束的。

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