数控机床的抱闸操控办法

2017-04-02 13:03分类：机械维修阅读：

　　在数控铣床、斜床身数控车床中，为了锁住与伺服电机相连的笔直或歪斜作业台，避免机床作业台下滑，须对伺服电机进行抱闸操控。一般来说，伺服电机选用带制动器的伺服电机。但在实习运用中，在机床上电、下电、伺服报警时，偶然会呈现作业台下滑的景象，笔者早年屡次处理过相似疑问。从笔者触摸了解到的抱闸操控的缺陷来说，首要有接线办法禁绝确、参数设置不合理、电机选型不妥（制动器额外力矩偏小）等要素致使。参数设置不合理、电机选型不妥等要素致使的疑问比照利益理。这篇文章将从原理剖析下手，介绍一种比照有用的接线办法。下文以da98b沟通伺服驱动单元、sjt伺服电机（带失电制动器）为例予以阐明，其它商品的抱闸操控办法可参看其进行。

抱闸操控恳求

　　全体恳求：机床上电后正常作业时，伺服电机抱闸开释；机床断电或伺服报警后，伺服电机制动并坚持作业台。并且，在机床上电、下电、伺服报警时，不容许作业台呈现瞬时下滑的景象。因而，在机床上电、下电、伺服报警等状况时，还有必要满意：

　　机床上电：伺服电机先鼓舞，延时后再松开抱闸。

　　作业时报警或俄然掉电：高速作业下的电机先减速（因为在高速下制动会严峻影响制动器的寿数，乃至会损坏电机，此点鄙人文“失电操控器”原理介绍时会给予阐明）后再抱紧电机，延时后再封闭电机鼓舞。

　　机床下电：先抱紧电机，因为制动器动作需求时间，因而，有必要延时后才调再封闭电机鼓舞。

原理剖析

　　失电制动器

　　带制动器的sjt伺服电机选用intorq bfk457系列制动器，intorq bfk457系列制动器为常闭型方案，即失电时制动，通电时开释。其作业电源为dc24v，制动器动作时间小于500ms。

　　intorq bfk457系列制动器的操控原理为：当制动器线圈通电时，线圈发作磁场使衔铁盘吸向磁轭，衔铁盘与制动盘脱离；当线圈断电时，磁通不见，衔铁盘被开释，绷簧施压于衔铁盘，将制动盘压紧，由抵触发作制动力矩抵达制动的意图。因为制动力矩是由抵触而发作的，因而，该失电制动器只能用于坚持作业台，不能用于强行接连机器运动，处于运动状况的机器有必要先减速或运动接连后再行抱闸。

da98b信号时序剖析

　　一般来说，数控铣床、斜床身数控车床在上电正常、下电后，作业台不会呈现下滑景象。下文将首要关于上电、运动中报警、作业接连使能、下电等瞬时或许下滑的状况予以剖析阐明。

　　l上电进程

　　a. da98b得电后，先输出一报警信号，待检查到主回路直流母线电压正常后（大概在500ms以内），封闭报警输出；

　　b. 待外部son信号（伺服使能）有用后，延时电机鼓舞，并输出srdy信号；

　　c. 电机鼓舞后，输出hold信号。

　　da98b上电时序见图1。

　　l运动中报警、作业中使能断开

　　da98b在运动中报警、作业中使能断开的处理上底子一同，进程如下：

　　a.在作业中检查到报警或使能断开后，在参数pa51设定的时间内，高速作业中的电机先减速到参数pa53设定的值（假定电机其时的作业速度低于参数pa53设定的值，没有减速进程）；

　　b. 减速到参数pa53设定的值或延时参数pa51设定的时间后，封闭hold信号；

　　c. 延时参数pa52设定的时间后，电机断开鼓舞，封闭srdy信号输出。

　　da98b在运动中报警的时序见图2，在作业接连使能的时序见图3。

　　参数阐明：

　　pa51：容许失电制动器动作之前的最大减速时间，参数方案为0～5000，单位ms。

　　pa52：伺服断定延不时间，参数方案为0～5000，单位ms。

　　pa53：容许失电制动器动作时电机速度，参数方案为0～3000，单位r/min。

　　l下电进程

　　a. da98b断电后，主回路沟通侧电压掉电检查信号继续10ms（避免因为电源电压不坚决致使的误认为断电）后，输出掉电警信号；

　　b. 封闭hold信号；

　　c. 延时参数pa52设定的时间后，电机断开鼓舞，并封闭srdy信号输出。

　　da98b下电时序见图4。得出运用hold信号进行失电制动器操控彻底能够满意上电、下电、伺服报警等纷歧样状况的抱闸操控的恳求。da98b的hold信号选用集电极开路输出，接口原理如图5所示。

接线办法

　　依据以上剖析，以gsk980tdb+da98b+带失电制动器的sjt电机装备为例，图6示出了操控抱闸的接线办法（限于篇幅，图中仅示出了与抱闸操控有关的hold、alm、son等信号的接线，其它信号的联接办法请参看有关的运用手册），为避免gsk980tdb自带电源盒功率短少致使失电制动器抱闸力矩不行而致使作业台下滑，图中dc24v电源不该取自gsk980tdb的电源盒，须由用户别的供给。

数控机床抱闸操控接线图