典型的机电一体化操控体系
1.图1介绍了工业炉核算机操控的典型状况。
图1 工业炉的核算机操控
2.微型核算机操控的电动机调速体系?
图2是核算机操控的双闭环直流调速体系的原理图。其间,晶闸管触发器、速度调度器和电流调度器均由核算机结束。
图3 核算机操控的双闭环体系
3.核算机数字程序操控体系?
图3为一机床数字程序操控体系的构成框图。依据所运用的软件,该体系既能够方案成平面点位操控体系,又可方案成平面归纳操控体系。图中的微型核算机是体系的基地部件,它结束程序和数据的输入、存储、加工轨道核算和步进电动机操控程序、闪现程序、缺陷确诊程序等操控程序的施行等。
图3 简略机床数字程序操控体系的构成框图
4.工业机器人?
图4给出了智能机器人的通常构造,它是一个多级的核算机操控体系。?
图4 智能机器人的通常构造
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