从原理上说，数控机床的伺服体系应包含从方位指令脉冲给定到实习方位输出的悉数环节，即包含方位操控、速度操控、驱动电机、查看元件、机械传动部件等有些。但在许多体系中，为了制作便当，通常将伺服体系的方位操控有些与CNC设备制成一体，所以，咱们往常习气上所说的机床伺服进给体系，通常是指伺服进给体系的速度操控单元、伺服电动机、查看元器材有些，而不包含方位操控有些。

　　数控机床所选用伺服进给体系按操控体系的构造能够分为开环操控、闭环操控、半闭环操控、以及混合操控。按伺服进给体系运用的伺服电动机的类型，半闭环、闭环数控机床常用的伺服进给体系能够分为起直流伺服驱动和沟通伺服驱动两大类。在20世纪70年代至80年代的数控机床上，通常均选用直流伺驱动；从80年代中、后期起，数控机床上多选用沟通伺服驱动。

　　直流伺服驱动系一同般按其主回路选用的功率拓宽元器材类型，又分为“晶闸管调速办法”（简称为SCR速度操控体系）和“晶体管脉宽调制调速办法”（简称PWM速度操控体系）两类。在操控上能够选用仿照量操控或数字量操控，，因而，在某些场合还能够分为仿照式与数字式两品种型。

　　沟通伺服系一同般选用PWM调制信号操控功率晶体管进行驱动拓宽的主回路，并按其指令信号与操控办法，分为仿照式伺服与数字式伺服两类。前期的沟通伺服系一同般是仿照式伺服体系，而如今运用的沟通伺服系一同般都是选用数字量操控的全数字式沟通伺服体系。

　　在多年的修补作业中，处理过许多有关数控机床进给伺服体系的缺点，我关于进给伺服体系的多见缺点做了概括总结。多见的进给伺服缺点有以下几种：

　　1、超程当进给运动逾越由软件设定的软限位或许硬限位开关方位时，就会发作超程报警，通常会在数控体系的闪现器上闪现报警内容，依据数控体系的阐明书及电气原理图，即可扫除，免除报警。留神：假定机床的某个轴未行使至终端方位而发作超程报警，通常是由于机床在跋涉进程中限位开关线断或限位开关被东西卡住。

　　2、过载通常当进给运动的负载过大，一再正、反向运动以及传动链光滑不良或斜铁有研伤，电机动力线接地等要素时，均会致使伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。有时机床作业的进程中驱动操控单元、驱动元件、电机自身缺点也会致使过载报警。通常会在数控体系的闪现器上闪现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一同，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　大型配备制作分厂的类型为TK42160C数控镗床，选用的是SIEMENS 840D的数控体系，X轴就曾由于拖链中的伺服电机动力线接地而致使过载报警，替换新的电机动力电缆后机床正常。

　　3、匍匐发作在起动加快段或低速进给时，通常是由于进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益低及外加负载过大等要素所构成的。分外要留神的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，构成滚珠丝杠与伺服电动机的翻滚纷歧样步，然后使进给运动忽快忽慢，发作匍匐景象。

　　大型配备制作分厂的类型为2A637гФ1数控镗床，X轴曾呈现低速进给不稳的景象（即匍匐景象），经查看发现X轴斜铁因滑润油脏而有细微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。

　　4、振荡在进给（分外是低速）时，机床某轴呈现振荡景象通常是由于测速信号不安稳，如测速设备缺点、测速反响信号搅扰等；速度操控信号不安稳或遭到搅扰；接线端子触摸不良，如螺钉松动等。当振荡发作在由正方向运动与反向运动的换向刹那间时，通常是由于进给传动链的反向空地或伺服体系增益过大所构成的。机床以高速作业时，或许发作振荡，这时就会呈现过流报警。机床振荡疑问通常归于速度疑问，所以就应去查找速度环；而机床速度的悉数调度进程是由速度调度器来完毕的，即但凡与速度有关的疑问，应当去查找速度调度器，因而振荡疑问应查找速度调度器。首要从给定信号、反响信号及速度调度器自身这三方面去查找缺点。

　　5、伺服电动机不转数控体系至进给驱动单元除了速度操控信号外，还有使能操控信号，通常为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的确诊办法有：查看数控体系是不是有速度操控信号输出；查看使能信号是不是接通。经过数控体系的闪现器查询I/O状况，剖析机床的plc梯形图（或流程图）以断定进给轴的起动条件，如光滑、冷却等是不是满意；对带电磁制动的伺服电动机，应查看电磁制动是不是开释；查看进给驱动单元缺点，伺服电动机是不是缺点。

　　大型配备制作分厂选用SIEMENS 840D数控体系的类型为XK2425/2的武汉数控龙门铣床曾呈现Z轴伺服电机不转的缺点。缺点景象是不论正、反向开Z轴，Z轴均无动作（Z轴电机不转），但无任何报警。经过查询数控体系闪现器闪现的“确诊”—“效劳闪现”—“ 驱动调整”菜单发现轴的脉冲使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的操控板给出，故开端断定轴的操控板缺点或操控板到数控单元使能信号线断。首要将Z轴驱动操控板与Y轴的驱动操控板替换，发现此刻开Z轴正常，而开Y轴时呈现了与Z轴开端一样的缺点景象。缺点能够断定Z轴的驱动操控板缺点，Z轴替换新的驱动操控板后正常。

　　6、方位过失当伺服轴动动逾越方位允差计划时，数控体系就会发作方位过失过大的报警，包含跟从过失、概括过失和定位过失等。首要要素有：体系设定的容许计划小；伺服体系增益设置不妥；方位查看设备有污染或调整不妥；进给传动链累积过失过大：主轴箱笔直运动时平衡设备（如平衡液压缸等）不稳。

　　7、漂移漂移是指当给定指令值为零时，坐标轴仍移动。经过数控体系过失抵偿和驱动单元的零速调整来消。

　　8、机械传动部件的空地与松动在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的空地使传动遭到损坏，因而，除了在计划时稳重挑选键联合组织外，对加工和设备有必要进行严查。在设备滚珠丝杠时应当查看轴承的预紧状况，以避免滚珠丝杠的轴向窜动，由于游隙也是发作显着传动空地的另一个要素。

　　我公司的数控机床所运用的进给体系种有直流调速体系和沟通伺服体系两大类。如今沟通伺服体系运用的比照广泛，首要有FAGOR、SIEMENS、NUM、安川等厂家出产的沟通伺服体系。关于纷歧样的伺服体系，尽管其缺点时，体系的闪现的状况及报警号纷歧样，但其作业的原理根柢一样，修补办法有许多一样的本地。作为一名设备修补作业者，应多学、多看、常总结，这么才调经过科学的办法，行之有用的办法，活络差异缺点发作的要素，随时处理呈现的疑问，确保数控机床安全、牢靠作业，跋涉设备运用率。

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