配欣达同步主机的操控柜安川676GL5-IP变频器调试

　　一、按键阐明：　　DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。　　“>”键：挑选及复位。　　“∧”、“∨”键：更改数值。　　DSPL键：回来上一级菜单;作业中在几个监督项目傍边切换。

　　二、设置：

　　要害字：主机 变频器

　　一、按键阐明：

　　DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。

　　“>”键：挑选及复位。

　　“∧”、“∨”键：更改数值。

　　DSPL键：回来上一级菜单;作业中在几个监督项目傍边切换。

　　二、设置：

　　1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。

　　2. 设置A1-01为4，A1-04为4。

　　3. 设置A1-02为5，变频器为同步操控方试。

　　4. 按下表设置变频器参数：

　　参 数 名 称 设定值 说 明

　　A1-01 4

　　A1-03 初始化 0000

　　A1-04 4

　　A1-06 输入电压 400

　　B1-01 速度指令挑选 1 0操作器 1 端子

　　B1-02 作业指令挑选 1 0操作器 1 端子

　　B1-03 接连办法挑选 0 0减速接连 1安闲滑行接连

　　B1-04 回转阻挠挑选 0 0能够 1 不能够

　　B2-01 零速度电平 1

　　C1-01 加快时刻1 2.4 (模似量不必)

　　C1-02 减速时刻1 2.4 (模似量不必)

　　C1-03 加快时刻2 0

　　C1-04 减速时刻2 0

　　C2-01 加快开端时的S字特性时刻 1.6 (模似量不必)

　　C2-02 加快完了时的S字特性时刻 0.8 (模似量不必)

　　C2-03 减速开端时的S字特性时刻 0.8 (模似量不必)

　　C2-04 减速完了时的S字特性时刻 1.2 (模似量不必)

　　C5-01 ASR份额增益1 5 自学习(呈现DEV缺陷)设小点

　　C5-02 ASR积分时刻1 0.8 自学习(呈现DEV缺陷)设小点

　　C5-03 ASR份额增益2 48 自学习(呈现DEV缺陷)设小点

　　C5-04 ASR积分时刻2 0.12 自学习(呈现DEV缺陷)设小点

　　C5-08 ASR延不时刻 0.068

　　C5-09 ASR切换速度 2.0

　　C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12

　　D1-02 修补出半速 0 32位板段速需求设定

　　D1-03 反平层速度 6 (模似量不必)

　　D1-04 匍匐速度 6 (模似量不必)

　　D1-05 修补速度 20 (模似量不必)

　　D1-06 单层速度 95 (模似量不必)

　　D1-07 双层速度 0 (模似量不必)

　　D1-08 全程速度 0 (模似量不必)

　　D1-09 点动速度 5

　　E3-01 电机品种 1 恒力矩用电机

　　E3-03 电机的额外电压 380 按铭牌(一定要精确)

　　E3-04 电机的额外电流 16.8 按铭牌(一定要精确)

　　E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要精确)

　　E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额外转速)

　　E3-07 电机的根柢转速 96 按铭牌(额外转速)

　　E3-08 电机的最低转速 0

　　E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌

　　E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要精确)

　　E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要精确)

　　E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要精确)

　　E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(能够不必设定)

　　E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌

　　E3-18 PG原点脉冲抵偿量 -133.3 PG自学习树立(学习前设为0)

　　E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39

　　E3-24 额外力矩系数K2 1.07

　　E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有用

　　E2-20 去振荡抵偿环有用 1

　　E2-29 电气机械时刻常数 0.000

　　E2-30 抵偿环P值 0.000

　　E2-31 抵偿环I值 0.000

　　E2-32 滤波时刻常数1 0.000

　　E2-33 滤波时刻常数2 0.000

　　F1-01 PG常数 8192 依据编码器设置

　　F1-02 PG作业方向 1 0,1(千万留神依据电机来设定)

　　F1-05 分频比 001 (没有分频)

　　F1-06 挑选PG断线检出时刻的动作 1 0减速接连 1安闲滑行接连 2十分接连 3持续作业

　　F1-07 PG断线检出延不时刻 3.0

　　L3-09 减速中失速功用挑选 0

　　L8-05 输入侧欠项维护动作挑选 1

　　L8-07 输出侧欠项维护动作挑选 1

　　H1-01 端子3的功用挑选 9 运用基极封闭功用9

　　H1-02 端子4的功用挑选 14

　　H1-03 端子5的功用挑选 3 多段速1

　　H1-05 端子7的功用挑选 4 多段速2

　　H1-06 端子8的功用挑选 5 多段速3

　　H2-01 端子9的功用挑选 40 力矩抵偿完毕

　　H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V

　　H3-02 端子13的输入增益 100% 电梯速度运用模似量需求

　　H3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度运用模似量需求

　　H3-04 挑选端子16信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V

　　H3-05 挑选端子16功用 04 04起动时力矩抵偿

　　14力矩抵偿

　　H3-06 端子16的输入增益 0 运用予负载时运用

　　H3-07 端子16的输入偏置 0 运用予负载时运用

　　H3-12 模似量输入的延不时刻 0.00

　　S1-03 起动时刻 0.20 力矩抵偿时刻

　　S1-07 起动力矩抵偿积分时刻参数 500 运用予负载时运用

　　S1-08 起动力矩抵偿降低用增益 1.00 运用予负载时运用

　　S1-10 起动力矩抵偿上升用偏置 0 运用予负载时运用

　　S1-11 起动力矩抵偿降低用偏置 0 运用予负载时运用

　　S1-12 加减力矩抵偿滤波次数 0 运用予负载时运用

　　S1-13 加快力矩抵偿增益 0 运用予负载时运用

　　留神：设完参数后，如变频器闪现“OPE11”，请将参数C6-04以2为距离减小，直到

　　正常。

　　5. 电机的参数可依据电机铭牌设进变频器，也能够通过变频器自学习直接学进变频

　　器。先设置好电机的其本参数：最高转速、根柢转速、极数、额外电压及额外电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中查询方向反响是不是为正，假定不是，将参数F1-02取反改动。通常主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机有必要为空载状况，办法如下：

　　1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。

　　2).按DSPL键回来闪现T1-01。

　　3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。

　　4).按RUN键后闪现CAL 12(闪耀)，电机正在自学习。

　　5).闪现END约2秒后主动回来监督状况下，自学习完毕。

　　6. 为了确保PG 原点脉冲抵偿量的精确，有必要为PG 原点脉冲进行

　　单项自学习，也有必要在电机无负载的状况下进行，办法如下：

　　1).设置变频器的参数T1-01为3。

　　2).按DSPL键回来闪现T1-01。

　　3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。

　　4).按RUN键后闪现CAL 13(闪耀)，变频器正在自学习。

　　5).闪现END约2秒后回来监督状况下自学习完毕。

　　6).记下参数 E3- 18，PG原点脉冲抵偿量。

　　7. 试作业中多见疑问：

　　1).电梯哆嗦速度不稳，请查看旋转编码器与电机联接。如联接无疑问,则或许是旋转编码器

　　电特性较差。

　　2).速度太慢。假定电梯作业方向与变频器闪现方向一样，但速度反响值与速度

　　给定不符，相差很大，请查看变频器有关参数设置是不是精确.

　　3).主板无速度反响。或许是旋转编码器PG卡分频输出损坏或联接电缆有疑问。接线主板的JP7.1---TA2-4;JP7.2---TA2-3;JP7.3---TA2-2;JP7.4---TA2.1.

　　4)。主机进线一定要精确，U、V、W三相一定要对应接入。

　　旋转编码器的设备与连线

　　旋转编码器是电梯操控体系中首要的查看元件，其设备质量直接影响体系的功用。通常状况下,应留神以下几点：

　　(1).假定选用对轴式旋转编码器，则有必要将其设备在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴联接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，不然将构成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还或许损坏连轴节。连轴节上的顶丝要健壮地顶在两头轴的途径处，以避免打滑丢转，连轴节松动将构成体系反响扔掉，电梯呈现哆嗦和不平层等缺陷。

　　(2).假定曳引机尾部没有给出联接轴头，则可选用套轴式编码器，将其设备在电机轴上。订购时要事前断定电机轴的直径。设备时要阻挠重力敲击，以避免编码器内的玻璃光盘破碎，设备好后，编码器在电机旋转条件下应无显着哆嗦。

　　(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口逐个对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。详细联接请参看电气原理图有关有些。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线独自安顿。安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;运用只能选一运用.千万留神编码器的电压输入，请挑选精确的接法。

　　同步安川IP调试履历

　　电梯层站:3/3 速度1.0M/S 载分量:1000KG

　　电梯配备: SM-01-F3板(FTYA644) 欣达同步主机(WWTY-A-1000J1)

　　安川676GL5-IP(11KW)

　　主机数据:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数:32 曳引轮直径:400MM

　　主板程序: 01FTYA644

　　1:变频器数据设定

　　C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020

　　C5-09:2.0 C6-04:12

　　E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96

　　E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51

　　E3-13:0

　　E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93

　　F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0

　　H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8

　　H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0

　　H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00

　　主板数据设定

　　F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96

　　F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40

　　F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40

　　接线 编码器: +12V-----TA1-1(与5V不能一同运用)

　　OV-------TA1-2 +5V------TA1-3 A-------TA1-4

　　A1-------TA1-5 B-------TA1-6 B1------TA1-7

　　Z-------TA1-8 Z1------TA1-9 屏蔽线--TA3-E

　　编码器分频 TA2-1---JP7.4 A+ TA2-2---JP7.3 A-

　　TA2-3---JP7.2 B+ TA2-4---JP7.1 B- 多段速:

　　JP10.4上行-----1( JP10.5下行-----2 JP10.7段速1---5

　　JP10.8段速2---6 JP10.9段速3---7 JP10.10公共端-11

　　模似口和负载 JP6.2公共端—17 JP6.3速度---13

　　JP6.4负载---16 JP10.6使能----变频器

　　变频器缺陷

　　UV1:主回路低电压 UV3:仰制浪涌电流触摸器翻开 UV:刹那间停电检出中

　　GF:接地维护 OC:过电流 OV:过电压

　　OS:过速度 DEV:速度过失过大 ZDV:Z相脉冲反常

　　PGO:PG断线 PF:DC母线电压不坚决过大 LF:负载欠相

　　SC:负载短路 PUF:稳妥丝熔断 OH:变频器过热报警

　　OH1:变频器过热 OL1:电机负载 OL2:变频器过负载

　　OL3:过力矩检出1 OL4:过力矩检出2 RR:制动晶体管缺陷

　　OPR:操作器反常 DV3:编码器松动定位禁绝确

　　自学习缺陷

　　E2--02 :电机速度反常

　　E2--10 :输入接连指令

　　E2--11 :电阻值反常

　　E2--12 :Y轴电压设定反常

　　E2--14 :感应电压参数反常

　　E2--15 :D轴电抗反常

　　E2--18 :PG原点脉冲调整反常

　　1:电梯自学习后作业正常,跑几回后电梯一再呈现DEV或DV3缺陷

　　从头主机自学习后疑问照旧,在查看发现是编码器没有固定好,致使作业中有掉脉冲景象致使.紧好编码器后在从头主机自学习后疑问处理.

　　2:电梯按住下行是上行主板速度闪现(为-下行指示). 按住上行是下行主板速度闪现(为正上行指示).

　　能够改动主板输出给变频器的上下行指令.再把编码器反响一同改动,就OK了.

　　3:由于安川同步变频器没有分频功用,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96

　　乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.

　　留神：假定主张有振荡的感受，请将变频器内的C5-08加大。

　　假定主张上升时有上冲的感受，向下也一样，请将主操控器的主张延时加大。

　　假定泊车有反常的感受，请将主板的F122加大

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