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数控滑台的PLC操控办法

2017-04-03 13:09分类:机械维修 阅读:

  数控滑台的操控要素首要有三个:
1、行程操控
通常液压滑台和机械滑台的行程操控是运用方位或压力传感器(行程开关/死挡铁)来结束;而数控滑台的行程则选用数字操控来结束。由数控滑台的构造可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因而只需操控步进电机的总转角即可。由步进电机的作业原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的操控脉冲个数;因而能够依据伺服安排的位移量断定plc输出的脉冲个数:
n= DL/d (1)
式中 DL——伺服安排的位移量(mm)
d ——伺服安排的脉冲当量(mm/脉冲)
2、进给速度操控
伺服安排的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因而能够依据该工序恳求的进给速度,断定其PLC输出的脉冲频率:
f=Vf/60d (Hz) (2)
式中 Vf——伺服安排的进给速度(mm/min)
3、进给方向操控
进给方向操控即步进电机的转向操控。步进电机的转向能够经过改动步进电机各绕组的通电次第来改动其转向;如三相步进电机通电次第为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…次第通电时步进电机回转。因而能够经过PLC输出的方向操控信号改动硬件环行分配器的输出次第来结束,或经编程改动输出脉冲的次第来改动步进电机绕组的通电次第结束。
PLC的软件操控逻辑
由滑台的PLC操控办法可知,应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率遭到相应的操控。因而在操控软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发作器;关于频率较低的操控脉冲,能够运用PLC中的守时器构成。脉冲频率能够经过守时器的守常常数操控脉冲周期,脉冲总数操控则能够设置一脉冲计数器C10。当脉冲数抵达设定值时,计数器C10动作堵截脉冲发作器回路,使其间止作业。伺服安排的步进电机无脉冲输入时便接连作业,伺服施行安排定位。当伺服施行安排的位移速度恳求较高时,能够用PLC中的高速脉冲发作器。纷歧样的PLC其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。关于主动线上的通常伺服安排,其速度能够得到充沛满意。

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