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数控机床无报警缺陷的修补

2017-04-04 13:34分类:机械维修 阅读:

 

数控机床的操控体系中都有缺陷自确诊功用,通常在发作缺陷时都有报警信息呈现,按阐明书中的缺陷处理办法查看,大大都缺陷都能找处处理办法。但也有些缺陷既无报警,景象也不是很显着,并且缺稀有关修补所需的材料。呈现缺陷后假定稍不留神,会构成工件批量作废。因为缺陷发作时无任何硬件或软件的报警闪现,剖析确诊难度较大。例如:机床通电后,在手动或主动办法作业X轴时呈现匍匐景象,无任何报警闪现;机床在主动办法作业时俄然接连,而CRT闪现器上无任何报警闪现;在作业机床某轴时发作反常动态,通常也无缺陷报警闪现等。
关于无报警闪现缺陷,需依据缺陷发作的前后改动状况进行剖析差异。例如:X轴在作业时呈现匍匐景象,可首要差异是数控有些缺陷仍是伺服有些缺陷。具体做法是:在手摇脉冲进给办法中,可均匀地旋易手摇脉冲发作器,一同别离查询比照CRT闪现器上Y、Z与X三轴进给数字的改动速率。通常,如数控有些正常,三个轴的改动速率应根柢一样,然后可断定匍匐缺陷是X轴的伺服有些仍是机械传动所构成。以下是在修补中遇到的一些无报警缺陷的修补办法。
例1.某配套SIEMENS 810MGA3的卧式加工基地,开机发现X、Y、Z三轴按下手动方向键后,能够缓慢地向指定的方向运动,但运动速度、坐标方位均禁绝确,体系无报警。
此类缺陷通常是机床的方位查看体系不良致使的。在本机床上,经过体系跟从过失页面查看,发如今机床运动进程中,方位跟从过失也在随之改动,但改动速度十分缓慢,与各轴的实习运动间隔不符。依据履历,从软件方面进行查看。
首要查看体系的方位操控体系的参数设定,在SIEMENS810/820MGA3体系中,与方位操控体系有关的首要参数有:
MD5002bit2、1、0:方位操控体系的操控分辩率。
MD5002bit7、6、5:方位操控体系的输入分辩率。
MD3640、3641、3642:X、Y、Z轴的电动机每转反响脉冲数(4倍频后的值)。
MD3680、3681、3682: X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数(以方位操控体系的分辩率为单位)。
本机床上,X、Y、Z轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器,方位操控体系的操控分辩率为0.5 μm,方位操控体系的指令分辩率为1μm,X、Y、Z轴的丝杠螺距为10mm,丝杠与电动机为直接联接。因而,精确的参数设定应为:
MD5002bit2、1、0=100;
MD5002bit7、6、5=010;
MD3640、3641、3642=10000;
MD3680、3681、682=200000
查看体系参数设定,发现体系中MD3680、3681、3682设定为1,与实习机床不符;更改参数后,机床康复正常。
例2.某选用SIEMENS 810M的龙门加工基地,配套611A主轴驱动器,在施行主轴定位指令时,发现主轴存在显着的方位超调,定位方位精确,体系无报警。
因为体系无报警,主轴定位动作精确,能够供认缺陷是因为主轴驱动器或体系调整不良致使的。
处理超调的办法有多种,如:减小加减速时刻、跋涉速度环份额增益、下降速度环积分时刻等等。查看本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时刻设定为2s,此值显着过大;更改参数,设定加减速时刻为0.5s后,方位超调消除。
例3.一台中捷THY5640立式加工基地,作业中发现主轴转速<500r/min时主轴及变速箱等处有异响,查询电动机的功率表发现电动机的输出功率不安稳。但主轴转速>1201r/min时反常动态又不见。开机后,在无旋转指令状况下,电动机的功率表会自行摇晃,一同电动机漂移自行翻滚,正常作业后制动时刻过长,机床无报警。
依据履历,致使该缺陷的要素或许有主轴操控器失控,机械变速器或电动机的要素。因为拆开机械有些查看的作业量较大,因而先对电气有些的主轴操控器进行查看,操控器为西门子6SC-6502。首要查看操控器中预设的参数,再查看操控板,都无反常,经查看电路板较脏,按恳求对电路板进行清洁,但装上后开机缺陷照常。因而可扫除操控器缺陷。为断定缺陷在电动机仍是在机械传动有些,有必要将电动机和机械脱离,脱离后开机试车发现给电动机转速指令挨近450r/min时开端呈现不接连的反常动态,但给1201r/min指令时反常动态又不见。经剖析后以为,低速给定的450r/min指令和高速4500r/min的指令时,电动机均在最高转速,仅仅低速时经过齿轮进行了减速,所以缺陷在电动机有些根柢上能够断定。经剖析,反常动态或许是轴承不良致使。将电动机拆开进行查看,发现轴承确已坏,在高速时轴承被卡构成负载增大使功率表摇晃不定,呈现偏转。在无旋转指令后电动机漂移和正常作业后制动过慢,经查是编码器的光盘划破,替换轴承和编码器后悉数缺陷悉数扫除。
该缺陷首要是主轴旋转时有反常动态,因而在扫除时应查清声源,再进行查看。有反常动态多见为机械上相擦,卡阻和轴承损坏。
例4.某选用FANUC 0T数控体系的数控车床,开机后,只需Z轴一移动,就呈现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常作业。
经查,发现该机床的Z轴在<2.5mm移动时,作业正常,运动平稳无振荡;而一旦逾越以上计划,机床即发作剧烈振荡。经剖析,体系的方位操控有些以及伺服驱动器自身应无缺陷,开端断定缺陷在方位查看器材,即脉冲编码器上。
因机床为半闭环构造,修补时替换电动机进行了供认,断定缺陷要素是因为脉冲编码器的不良致使的。
为了深化了解致使缺陷的根柢要素,作了以下剖析与实验:(1)在伺服驱动器主回路断电的状况下,手动翻滚电动机轴,查看体系闪现,发现不论电动机正转、回转,体系闪现器上都能够精确显实习践方位值,标明方位编码器的A、B、*A、*B信号输出精确。
(2)因为机床Z轴丝杠螺距为5mm,只需Z轴移动约2mm即发作振荡,因而,缺陷要素或许与电动机转子的实习方位有关,即脉冲编码器的转子方位查看信号C1、C2、C4、C8存在不良。
依据以上剖析,思考到Z轴能够正常移动约2.5mm,恰当于电动机实习翻滚180°,因而,进一步断定缺陷的部位是转子方位查看信号中的C8存在不良。
取下脉冲编码器后,依据编码器的联接恳求,在引脚N/T、J/K上参加DC 5V后(如下表所示),旋转编码器轴,运用万用表丈量Cl、C2、C4、C8,发现C8的状况无改动,供认了编码器的转子方位查看信号C8存在缺陷。

编码起引脚联接表

进一步查看发现,编码器内部的C8输出驱动集成电路现已损坏。替换集成电路后,从头设备编码器,并调整转子视点后,机床康复正常。
在纷歧样数控设备中,无报警缺陷的体现纷歧。如数控车床在直径方向呈现时大时小的景象较多。在加工基地上笔直轴呈现过失的状况较多,多见的是标准向下逐步增大,但也有标准向上增大的景象,在水平轴上也常常会有一些较小过失的缺陷呈现,有些常常改动,时好时坏使零件的标准难以操控。此外,以下状况均会构成数控体系无报警缺陷。
(1)数控体系较简略,对过失没有设置查看,或许已设置查看体系,但机床中呈现的过失状况不在计划的猜想计划内,呈现过失时查看不到。假定运用的是半闭环体系,就不能查看到机床的实习方位。
(2)机床的电气体系中回零办法设置不妥,回零点不能确保一同,该种状况下呈现的过失通常较小。除了因减速开关不良构成缺陷外,回零时的减速间隔太短也会使零点违背。在有些体系中的监控页面中有“删格量”一项,记载并常常核对可及时发现疑问。
(3)丝杠与电动机联轴器构造纷歧样,呈现缺陷后景象也纷歧样,有的标准只向负方向添加,而有的正负方向改动都或许发作,依据履历,联轴器为弹性联接的根柢上是负向添加,而键联接的则两种缺陷均发作。
例5.某配套FANUC 11体系的BX-110P加工基地,JOG办法时,机械手在取送刀具时,不能缩爪,但却不报警;将办法挑选到ATC状况,手动操作都正常。
经查看梯型图,限位开关LS916没有压合。调整限位开关方位后,机床康复正常。但过一段时刻后,再次呈现此缺陷,查看LS916并没松动,但却没有压合,由此置疑机械手的液压缸拉杆没伸到位。经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动,使液压缸弹性的行程发作了改动。调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后,缺陷扫除。

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