在图2-11所示的数控机床进给传动体系中, 设J1为轴Ⅰ部件和电动机转子构成的翻滚惯量；J2、J3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的翻滚惯量； K1、K2、K3别离为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的改动刚度系数； K为丝杠螺母副及螺母底座有些的轴向刚度系数； m为作业台质量； C为作业台导轨粘性阻尼系数； T1、T2、T3别离为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的输入转矩。

图2-11 数控机床进给体系

1. 翻滚惯量的折算?

把轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上的翻滚惯量和作业台的质量都折算到轴Ⅰ上,作为体系的等效翻滚惯量。设T′1、 T′2、 T′3别离为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的负载转矩, ω1、ω2、ω3别离为轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的角速度,v为作业台位移时的线速度,z1, z2, z3, z4别离为四个齿轮的齿数。

（1） Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴翻滚惯量的折算。 依据动力平衡原理,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的力平衡方程别离是

2. 粘性阻尼系数的折算?

当作业台匀速翻滚时,轴Ⅲ的驱动转矩T3彻底用来战胜粘滞阻尼力的耗费。思考到别的各环节的抵触扔掉比作业台导轨的抵触扔掉小得多,故只计作业台导轨的粘性阻尼系数C。

依据作业台与丝杠之间的动力平衡联络有??

T32π=CvL

3. 弹性变形系数的折算

（1） 轴向刚度的折算。 当体系承当负载后,丝杠螺母副和螺母座都会发作轴向弹性变形,图2-12是它的等效效果图。在丝杠左端输入转矩T3的效果下,丝杠和作业台之间的弹性变形为δ,对应的丝杠附加改动角为Δθ3。依据动力平衡原理和传动联络,在丝杠轴Ⅲ上有： ??

2πT3=KδL

图2-12 弹性变形的等效图

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