机械传动是一种把动力机发作的运动和动力传递给施行组织的基地设备,是一种扭矩和转速的改换器,其意图是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可经过组织改换结束对输出的速度调度。

一、总传动比的断定?

在伺服体系中,一般选用负载角加快度

最大准则挑选总传动比,从跋涉伺服体系的照应速度。传动模型如图1所示。图中各符号的含义如下：

Jm——电动机M的转子的翻滚惯量；?

? θm——电动机M的角位移；?

? JL——负载L的翻滚惯量；?

? θL——负载L的角位移；?

? TLF——抵触阻抗转矩；?

? i——齿轮系G的总传动比。?

图1 电机、传动设备和负载的传动模型

二、传动链的级数和各级传动比的分配

1. 等效翻滚惯量最小准则?

齿轮系传递的功率纷歧样, 其传动比的分配也有所纷歧样。

1） 小功率传动设备?

电动机驱动的二级齿轮传动体系如图2所示。

图2 电动机驱动的两级齿轮传动

2） 大功率传动设备?

大功率传动设备传递的扭矩大,各级齿轮副的模数、齿宽、直径等参数逐级添加,各级齿轮的翻滚惯量纷歧样很大。大功率传动设备的传动级数及各级传动比可根据图2-4、图2-5、图2-6来断定。传动比分配的根柢准则仍应为“前小后大”

图2-4 大功率传动设备断定传动级数曲线

图2-5 大功率传动设备断定榜首级传动比曲线

图2-6 大功率传动设备断定各级传动比曲线

2.质量最小准则

1） 大功率传动设备

关于大功率传动设备的传动级数断定,首要思考构造的紧凑性。在给定总传动比的状况下,传动级数过少会使大齿轮规范过大,致使传动设备体积和质量增大； 传动级数过多会添加轴、轴承等辅佐构件,致使传动设备质量添加。计划时应概括思考体系的功用恳求和环境要素,一般状况下传动级数要尽量地少。

大功率减速传动设备按质量最小准则断定的各级传动比体现为“前大后小”的传动比分配办法。减速齿轮传动的后级齿轮比前级齿轮的转矩要大得多,一样传动比的状况下齿厚、质量也大得多,因此减小后级传动比就相应削减了大齿轮的齿数和质量。大功率减速传动设备的各级传动比能够按图2-7和图2-8挑选。

图2-7 大功率传动设备两级传动比曲线

（i<10时,运用图中的虚线）

图2-8 大功率传动设备三级传动比曲线

（ i <100时,运用图中的虚线）

2） 小功率传动设备 ?

关于小功率传动设备,按质量最小准则来断定传动比时,一般挑选持平的各级传动比。

在假定各自动小齿轮的模数、齿数均持平的分外条件下,各大齿轮的分度圆直径均持平,因此每级齿轮副的基地距也持平。这么便可计划成如图2-9所示的回曲式齿轮传动链； 其总传动比能够非常大。显着,这种构造非常紧凑。

图2-9 回曲式齿轮传动链

3. 输出轴转角过失最小准则?

? 以图2-10所示四级齿轮减速传动链为例。四级传动比别离为 i1、 i2、 i3、 i4,齿轮1~8 的转角过失顺次为：ΔΦ1~ΔΦ8。?

图 2-10四级减速齿轮传动链

4. 三种准则的挑选 ?

在计划齿轮传动设备时,上述三条准则应根据详细作业条件概括思考。?

（1） 关于传动精度恳求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角过失最小准则计划。若为增速传动,则应在开端几级就增速。 ?

（2） 关于恳求作业平稳、启停一再和动态功用好的降速传动链,可按等效翻滚惯量最小准则和输出轴转角过失最小准则计划。 ?

（3） 关于恳求质量尽或许小的降速传动链,可按质量最小准则计划。

上一篇：散布图剖析法的运用

下一篇：加工基地换刀缺点扫除