1. 柱形或筒形弹性元件?

如图1所示,这种弹性元件结构简略,可承受较大的载荷,常用于丈量较大力的拉（压）力传感器中,但其抗偏疼载荷和测向力的才调差,制成的传感器高度大。应变片在柱形和筒形弹性元件上的张贴方位及接桥办法如图1所示。

图1 柱形和筒形弹性元件构成的测力传感器

若在弹性元件上施加一压力p,则筒形弹性元件的轴向应变εL为?

用电阻应变仪测出的指示应变为??

ε=2(1+μ)εL （4-21）??

式中: ;

p——效果于弹性元件上的载荷； ?

E——圆筒资料的弹性模量； ?

μ——圆筒资料的泊松系数； ?

A——筒体截面积,A=π(D1-D2) +2／4。其间,D1为筒体外径, D2为筒体内径。?

2. 梁式弹性元件 ?

（1） 悬臂梁式弹性元件

它的特征是结构简略,简略加工,张贴应变片便利,活络度较高,适用于丈量小载荷的传感器。

图2所示为一截面悬臂梁弹性元件,在其同一截面正反双面张贴应变片，构成差动作业办法的电桥输出。

图2 悬臂梁式测力传感器暗示图

若梁的安闲端有一被测力p,则应变片感触的应变为

电桥输出为??

USC=KεU 0 （4-23）?

式中: ;

l——应变计基地处距受力点间隔； ?

b——悬臂梁宽度； ?

h——悬臂梁厚度； ?

E——悬臂梁资料的弹性模量； ?

K——应变计的活络系数。

（2） 两头固定梁

这种弹性元件的结构形状、参数以及应变片张贴构成桥的办法如图3所示。它的悬臂梁刚度大,抗侧向才调强。张贴应变片感触应变与被测力p之间的联络为

它的电桥输出与式（4-23）相同。?

图3 两头固定式测力传感器暗示图

（3） 梁式剪切弹性元件

与梁式弹性元件比照,它的线性好、抗偏疼载荷和侧向力的才调大,其结构和张贴应变片的方位如图4所示。

图4 梁式剪切型测力传感器暗示图

张贴应变片处的应变与被测力p之间的联络近似为

式中: G为弹性元件的剪切模量；b和h为张贴应变片处梁截面的宽度和高度。

3. 扭矩丈量

图5为电阻应变转矩传感器。应变片感触的应变与被测验件的扭矩MT的联络如下式：

MT=2GWT? （4-26）??

式中: G=E/2（1+μ）为剪切弹性量；

WT为抗扭截面模量,实心圆轴的WT=πD +3/16,

空心圆轴的WT=πD3(1-α +4)/16,α=d/D,

d为空心圆柱内径,D为外径。 ?

图5 转矩传感器暗示图

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