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数控机床“限位报警”的要素和处理

2017-04-06 13:39分类:机械维修 阅读:

 

一、有关操控电路断路或限位开关损坏
  此要素致使“限位报警”发作率相对较高,因为外部元器材受环境影响较大,如机械磕碰、积尘、腐蚀、抵触等要素的影响,易于致使有关限位开关自身损坏及操控电路断路,一同发作“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位的情况。这类缺点的处理比照直接,把损坏的开关、导线批改好或替换即可。导线断路或触摸不良时需仔细肠校线和查询,

  如:一台XK755数控铣床,选用FANUC 0-M数控体系。在加工进程中,俄然呈现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警,而实习上机床在正常的加工方案内。依据上述景象,估量线路触摸不良或断路或许性最大,丈量电器柜中接线排上供应限位电路的24V电压,压值正常。依照线路走向逐个查找,在用手旋动床体右侧的一个线路接头时,发现屏幕上报警刹那间不见,在松手间报警复现。所以,拆下该接头,仔细查看发现里边焊接的两根导线现已坠落,在用手向里边旋动的进程中能够让导线断路的两头碰触,所以有上述改动景象。从头焊接好接头后,机床康复正常。

二、操作不标准,误动作或机床失控

  其间,首要致使使硬限位报警为主,通常来说,经过直接抵偿办法方能进行康复,运用机床自身的超程革除功用或短接法是往常维护的惯用办法。为了赢得贵重的出产时刻,在处理进程中咱们应紧紧捉住设备及体系的单个特征,寻觅具牢靠性的捷径,活络活络地处理疑问。

1、依据机床构造特征进行处理

  绝大大都机床都设置有“超程革除”触点,一旦呈现“硬限位”报警,在供认硬限位开关被压合后,使该触点闭吞并在手动办法下向相反方向移出限位方位,即革除报警;也有少量没有设置该按钮,此刻应在相应的点上选用等效短接办法,即强行满意条件,然后将机床移出限位方位。

  如:一台进口的HX-151型立式五坐标加工基地。呈现“X轴硬限位”报警,该加工基地未设置“超程革除”按钮。因为机床构造要素,X+向的限位开关设备方位“荫蔽”,有必要移开踏板并拆掉护板,需求花费许多时刻和精力,延误出产。因而,选用在电器柜中接线排上短接相应端号等电势点的办法,即短接该机床接线排上的3230和3232两点(也可直接在plc的输入点A305.3和A306.6间短接),并将机床移回行程方案以内,缺点扫除。

2、捉住数控体系功用绑缚及特性

  在往常维护中,咱们也碰到因为受数控系核算划软件的绑缚呈现比照分外的情况。对于该类疑问的处理,有必要悉数把握某个数控体系的单个特征及功用。在探求、总结的一同,要作好记载,有条件应承受一些必要的技能操练。

  如:由我厂技能人员自行方案的叶片喷丸经济型数控机床,操控X、Y、Z、A四轴(其间A轴为旋转轴),数控体系为西南自动化研讨所开发的圣维(Swai)M2000,选用开环操控办法。呈现以下两例具代表性的缺点景象:

(1)因为操作不妥,机床面板左下角闪现为Y向“硬限位”,+Y行程开关已被压合,且硬限位赤色指示灯亮。在手动办法下,无法向相反方向移出限位方位。

  处理办法及要素:选用惯用的移出和短接办法不能扫除缺点,因报警未铲除,在手动或手轮办法下对Y轴移动操作已无效。在没有找出其它或许要素的情况下,置疑到数控体系疑问,可是,此刻数控体系并无任何死机或失调的预兆,且其它各轴都能正常运动。挑选将+Y行程限位开关短接,关断机床电源并稍等刹那,然后从头主张机床,发现报警信息不见,赤色指示灯停息,再将机床移出限位方位,终究吊销短接线,悉数康复正常,实习上,经过缺点屡次发作时的处理情况,咱们知道到本缺点是因为该数控体系对上一坐标方位在通电的情况下具有坚持回想的功用。

(2)机床操作面板CRT左下角报警信息闪现为“硬限位“,硬限位赤色指示灯并未亮,机床实习方位离硬限位开关还有很远的间隔。一同,机床坐标数显值挨近99999999的最大值,该轴向无法移动。

  处理办法:对于上述景象,首要区别为坐标值已呈现数据溢出,超出了机床回想的限位值,在累积越来越大的情况下,有必要使坐标数据悉数清零处理。该体系机械坐标清零进程如下:①在主页面下进入“监控“菜单;②页面内容有些无任何类容闪现,不必答理(被躲藏),进入第二项“从机监控”;③接下来按第三项“F3”,此刻可见各轴机床坐标都为零,报警现已铲除。分外留神,机床有必要从头回参亮点树立机床坐标系,呈现该情况是因为数控体系功用程序的绑缚。在处理时应联络上面第(1)点的特征。

三、回参亮点进程失利,致使限位

  比照高级的数控系一同般都能够运用便当活络的参数批改功用来维护机床,假定机床实习方位未逾越限位方位而呈现限位报警,首要应仔细查看是不是因行程的参数扔掉或改动的或许。对于参数,最典型的案例是某些机床在回参亮点时易呈现软限位报警,而机床实习方位离参亮点有必定间隔。此刻,在机床硬限位功用无缺的情况下,依据机床报警时的接连点离基准点符号位移巨细恰当将软限位参数值批改大(有时需设定到最大值或吊销,应视其情况),待机床从头回参亮点正常后需将软限位设定康复。别的,在替换一些牵涉到行程的设备后(如电机、轴联合、丝杠等),其空位、位移易发作必定改动,也有或许呈现回参亮点失利,一同发作“限位报警”。

  如:一台宁江机床有限公司制作的THM6350卧式加工基地,数控体系为FANUC 0i-MA。在回参亮点进程中,Y轴呈现报警信息为“507 OVER TRAVEL +X”,有减速进程,重复操作不能回参亮点,并呈现相同的报警信息,该加工基地选用的挡块办法回参亮点。

  剖析与处理:能够看出,该缺点的根柢要素不是硬限位自身。那么是不是在减速后归基准点符号脉冲不呈现?假定是这么,有两种或许:一是光栅在归基准点进程中没有发现归基准点脉冲信号,或归基准点符号失效,或由基准点符号挑选的归基准点脉冲在传输或处理进程中扔掉,或丈量体系硬件缺点对归基准点脉冲信号无区别或处理才调。二是减速开关与归基准点符号方位错位,减速开关复位后,没有呈现基准点符号。对有关参数逐个查看无改动和扔掉的情况。用手直接压下各开关,在PMC地址X1009. 0 中确减速信号由“0”变为“1”,阐明功用无缺,依据缺点景象,超程信号也无缺,要害应查看基准点信号,扫除因信号扔掉或元器材损坏的或许。其减速开关、参亮点开关的间隔现已由厂家标准设定,参看计数器容量和标准一同,通常在维护进程中不做改动或批改。先不忙选用盯梢法去断定上面剖析的榜首点或许要素,先遵从由易到难的准则去思考疑问。看是不是因为基准点符号的辨认才调现已下降或扔掉所构成的?挑选将参数1425(碰减速挡块后FL速度)的X值由正本的200批改成100,为确保各轴运动平衡,将其它轴的FL速度一同设定为100 ,试回参亮点,机床康复正常,这种期望得到了验证。因而,构成该缺点的要素是因为基准点符号辨认才调现已下降,致使机床回参亮点失利直到压合硬限位。

四、机床参数受外界搅扰发作改动或扔掉

  这一方面,首要以软限位参数为多见。车间电源质量差、加工环境恶劣、雷电、屏蔽办法不到位等外部要素十分简略致使数控机床的各种参数发作改动或扔掉。在把参数康复的一同,有必要查清致使缺点的直接要素,选用抵偿办法。

  一台卧式加工基地,选用FANUC 0i-MA数控体系,在加工进程中呈现“501 OVER TRAVEL –X”,即负向超程,机床机械坐标的数显值远远超出设定值-99999999~+99999999的方案(单位:μm),而实习机床内行程方案内。

  处理办法:由上述景象看出,机床数显数据因搅扰发作了改动且超出软限位设定方案。进入参数画面批改参数1320、1321(Y轴存储式行程查看负方向鸿沟的坐标值)。接下来,将参数1320设定为小于参数1321,行程以为是无量大,不进行存储式行程查看1的查看。关机从头主张机床并回参亮点,然后将1320和1321的参数康复为批改前的坐标值。.另一方面,有必要找到致使数据改动的直接要素,并即时扫除,以防止缺点再次发作构成更严峻的效果。本次缺点终究供认是遭到雷电的搅扰所构成的。

五、坐标系和数控程序的影响

  加工程序的编制有必要严峻思考机床的加工方案,在加工进程中,一旦刀具进入阻遏区域,便呈现行程(软行程和硬行程)限位报警。一种情况是程序坐标值因操作不妥被改大(经过软件严峻仿照对程序过滤式查看不存在),另一方面是因机床的加工坐标系(G54~G59)参数设置不妥,在走相对坐标时,超出行程方案。

  如:一台VMC1000C立式加工基地,设置好加工坐标系和各抵偿参数后,机床一作业程序便呈现“OVER TRAVEL –Y”报警,即Y轴负向硬限位。一同,未施行换刀句子(M06)便直接施行到插补句子,且刀具途径不对。

  处理进程:显着,此处硬限位报警仅仅一种提示,在供认了体系参数和加工程序无任何失常后,挑选进一步供认方位环是不是无缺。空作业以G54为加工坐标系的另一段数控程序,机床作业正常,扫除了方位环存在缺点的或许。缺点方案减小到了加工坐标系上。将G58上设置的坐标值设置到G54上,一同将正本程序中G54批改成G58,试加工批改加工坐标系后的程序悉数正常。到此,根柢断定为G58存在疑问,通常情况下G54~G59树立坐标系功用呈现缺点为数不多。依据由易到难的准则,首要以为是G58中设置的坐标系没有被体系承受,而是回想变成别的的数据,从途径不对这一点能够看出。所以咱们选用铲除数据、从头输入的办法,试作业机床康复正常,证实断定是精确的。本次缺点是因为不标准的输入数据,使机床坐标系数据受影响,致使机床呈现超程报警。

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