一、导言
　　跟着我国经济的活络翻开，电梯商场失常昌盛，年需求4万多台，变满意国际最为生动的商场。因为我国电梯受日本商品的影响较大，咱们关于电梯酣畅感的恳求越来越高。如何跋涉电梯作业的酣畅感成为各个电梯厂家注重的一个首要疑问。

　　二、 选用质量优异、安稳的曳引机
　　电梯操控体系首要应当说是一个机械体系。电梯作业即是轿箱在导轨上的往复机械运动，因为其载人功用，对其牢靠性、振动噪音和酣畅感提出了较为严苛的恳求。电梯机械的牢靠性由机械方案和资料的选型可以彻底确保。轿箱在X、Y方向的机械振动彻底赖导轨的设备和导靴的加工精度和质量来确保，而Z方向的机械振动与曳引机及其驱动电机、变频调速器息息有关。

　　曳引机是电梯作业的驱动设备，其功用直接联络到电梯作业的酣畅感。曳引机的机械空位对电梯的影响首要体如今电梯在加减速进程中，在电机速率发作改动时，电动作业和发电作业状况将发作切换，构成电梯的振动，极大地影响了电梯的酣畅感。在电梯S曲线加减速进程中，通常各有一两次显着失重或许超重感触，并随同曳引机宣告异响。别的，关于一些改造的双速旧梯用曳引机，因为屡次凹凸速切换的无量冲击，构成联接套轴中的橡胶垫片严峻磨损，也会构成上述景象。因而，电梯厂家有必要对新选型的曳引机的空位有必要提出了解的恳求，并在维保时守时查看联接轴的磨损状况。

　　别的，曳引机内部齿轮或许涡轮涡杆的加工、设备精度差、动平衡调度欠好，也会构成电梯在高速时发作振动和噪音。笔者早年在某个厂家，发现电梯作业的笔直振动分外大，选用了悉数方法均无效的状况下，置疑为曳引机疑问，厂家不信赖，替换商场上悉数品牌变频器，均无改进，替换曳引机，疑问得处处理。效果疑问是该曳引机出产厂家方案小，查看方法落后，出产的曳引机，一同性难以确保，给电梯厂构成严峻直接和直接的扔掉。因而，曳引机的挑选，不能贪心廉价，有必要挑选技能实力雄厚，查看方法彻底，质量确保体系健全的厂家。还有一点要偏重的是，在相同梯速状况下，以挑选曳引机减速比大的曳引机为好。因为减速比大，构成的倒溜景象就小，主张酣畅感就简略调整。实习证实，相同梯速下，选用6极电机曳引机比选用4极电机的主张酣畅感差。实质要素是6极电机比4极电机的主张转矩并没有大1.5倍以上。

　　三、选用质量优异的驱动电机
　　在确保曳引机质量的条件下，与曳引机配套的电机的功用也直接联络到电梯的起制动进程的功用，疑问首要体现为主张酣畅感的好坏。假定电机的主张转矩大，在电梯松闸的时刻发作的倒溜就会很小。如今，在许多变频器的手册中，有严峻误导用户的说法。变频器可以抵达200%乃至300%以上的主张转矩，实习上都是没有实习意义的。假定一个电机的方案主张转矩 和最大转矩 小，变频器再好，也不会发作大的输出转矩，并且还简略发作速度的不坚决，构成振动。

　　依据异步电机的根柢常识，电机的M-N曲线如图1（a）所示，图中A点为开端主张转矩点，B点为最大转矩点，C点为额外作业点。其间电机的主张转矩 与电机的转差率s有关，转差大，初始主张转矩大，要跋涉转差，恳求转子电阻 大，转子电感小，图1（b）示出了转子电阻纷歧样状况下的机械特性曲线。从图上还可以看出，跟着转子电阻增大，最大转矩 未发作改动，可是其对应的最大转差 增大，在对等负载下，转差也增大。这即是进口品牌电梯选用高转差电机的要素。可是如今许多进口品牌曳引机为了下降本钱，均装备国产低转差电机，转差频率通常小于2.5Hz，其主张功用大打扣头。因而在挑选曳引机品牌时，其配套电机的品牌和功用的挑选也对等首要。

　　四、 选用功用优异的变频器
　　异步电机矢量操控是彻底依据电机参数的矢量操控，因而电机参数有必要可以进行主动学习。不然，取得不了优胜的功用。因而，首要有必要选用可以进行电机参数自学习的变频器。其次，变频器有必要具有零速150%以上的转矩输出，可以确保超卓的主张和泊车酣畅感。别的，需求十分好的过载才调，110%的额外负载，有必要接连作业，分外关于高层电梯，需求满载作业逾越30S以上的，更要思考这一点。一些国外厂家的变频器，100%额外负载，不行以接连作业60S，因而，在用于高层电梯操控的时分，均主张拓展一档运用，给用户构成了不必要的经济扔掉。

　　选定好变频器后，要做到比照好的酣畅感，要害还要调试好变频器的功用及作业曲线。电梯在主张的时分，因为机械导靴有比照大的静抵触力，可以经过调度主张速度和主张速度坚持时刻来消除。别的，通常变频器均有速度环PI参数调整功用，经过速度环PI参数调整，可以有用调整变频器的动态照应速度和稳速精度，可跋涉电梯的主张和稳态作业的酣畅感。主张功用与低频PI参数有关，可以先将低频I设定为零或许比照大的值，不思考平层精度状况下调度KP，增大KP，低频动态照应加快，主张转矩大，可是KP过大，简略致使振动，主张和泊车匍匐的酣畅感会变差。因而，有必要增大KP到电梯在满载、空载状况下，不振动为临界，然后可以逐渐减小I参数，抵达主张，匍匐均满意的效果。高频PI参数调整准则是，确保主张加快和泊车减速进程的超调最小，通常小于2%额外速度，又要确保稳速状况下的速度精度，通常不逾越0.001m/s。先将高频I设定为零或许比照大的值，调度K，使参数小于电梯在高频稳态发作振动的临界参数，然后逐渐减小I，使得超调抵达恳求的方针。关于选用相同曳引机和机械的场合，可以在调好一台电梯状况下，经过键盘参数仿制来完毕仿制。上述中，积分时刻常数I的单位为时刻单位S。分外提示的是，如今商场上的绝大大都变频器PI参数选用独立的两个数来调整，没有实习物理量概念，此刻的I越大，恰当于时刻常数越小。

　　关于加减速进程中的酣畅感，要经过S曲线调整来处理。通常是加快度和减速度在0.5~1 之间，开端段急加快和完毕段急减速可以调整为0.25~0.5 ，完毕段急加快和开端段急减速可以在0.5~0.9 之间。S曲线的调整还与电梯的场悉数关，关于医院、疗养院等对酣畅感恳求很高的场合，需求减小相应参数，关于作业写字搂等需求高功率的场合，可以恰当增大相应参数。完毕段急加快和开端段急减速的增大，有利于打败空位构成的加减速进程的哆嗦。

　　五、 选用最佳操控时序
　　最佳的操控时序如图2所示，变频器接纳到作业指令后，抢先入零速作业进程，延时T1，确保电机励磁抵达稳态后翻开报闸，一同变频器开端作业主张速度的主张速度坚持时刻T2后是高速、低速到零速，零速作业T3后，在确保惯性影响为零的状况下，封闭报闸，因为报闸抱紧需求一守时刻，因而有必要推延T4后吊销作业指令。依照此刻序，可以确保主张和泊车均有志趣的酣畅感。在艾默生TD3100变频器中，T1由F7.00设定，T2由F3.01设定，T3由F7.01设定，T4由操控挑选，假定操控器推延时刻不行，TD3100变频器将主动延伸指令坚持时刻。

　　六、 别的
　　1、主张抵偿
　　关于1.75m/s以下的中低速电梯，因为作业速度较低，根柢不需求主张抵偿就可以抵达比照满意的程度。关于1.75m/s以上的中高速电梯，假定主张酣畅感恳求比照高的场合，就有必要增加称重设备，进行主张转矩的抵偿。通常有两种称重设备，开关量查看和仿照量查看方法。关于开关量查看具有本钱低，但只可以做到有级，通常设备4个开关，可以在空载和满载之间完毕恣意4点的精确抵偿，可是由所以有级抵偿，还不行以做到志趣的程度。仿照量传感器可以完毕无级抵偿，可是存在的疑问是仿照量传感器通常跟着电梯的运用，其输出会发作偏移，构成抵偿过失，效果有时会比不抵归还差，因而需求守时对抵偿增益进行调整。艾默生TD3100电梯专用变频器主张转矩抵偿原理如图所示

　　2、 减振器和钢丝绳的合理选用
　　许多电梯厂家，关于减振器选用十分随意。实习上减振器关于跋涉电梯的酣畅感有十分首要的效果。减振器通常有曳引机底座的橡胶减振垫、轿箱底部的减振绷簧或橡胶减振垫、轿箱顶部的钢丝绳减振器三种。曳引机底座的减振垫质量和减振效果千差万别，它直接影响到电梯的酣畅感，分外是当电梯上行到顶层2至4层主张、泊车时，疑问将体现的失常超卓。轿箱底部的减振器的质量将直接联络到电梯稳态作业的平稳性，假定弹性系数大，特性太硬，将起不到减振效果，会发作高频振动，人领会感遭到麻脚的感触，严峻时，将构成轿箱的高频振动，发作比照大的噪音。反之，将发作低频振动，构成人体的下沉感。因而有必要合理选用。钢丝绳的减振效果与轿箱底部的减振器效果相同，有必要依据楼层高度，选用弹性系数合理的钢丝绳，在确保满载状况下，弹性量符合恳求的状况下，抵达超卓的减振效果。别的在高层电梯上，因为钢丝绳较长，松紧程度一同性差时，简略构成高速作业时钢丝绳的摇晃，彼此碰击构成轿箱的振动。一个有用的方法即是在钢丝绳完毕增加钢丝绳减振器，关于钢丝绳的振动波发作有用的吸收，避免反射而构成差拍景象。

　　3、 编码器的合理选用
　　编码器是电梯变频器闭环的必要器材，其合理选用对电梯的安全、牢靠作业发作严峻影响。从设备方法上，轴套式愈加牢靠，但报价相对连轴式稍贵。如今许多选用连轴式编码器厂家，因为规范连轴器在同轴度欠好的状况下，很简略折断，牢靠性十分差，就自个选用十分简略的联接方法，给电梯的作业带来安全危险。从接线方法上讲，有推挽输出的和开路集电极输出的，主张在编码器连线逾越5m以上时主张选用开路集电极编码器，从跋涉抗搅扰才调。

　　编码器的每转脉冲数通常在300以上就可以确保变频器的正常作业，主张在本钱容许的状况下，最佳将编码器每转脉冲数跋涉到1000到2000，可以大大跋涉电梯的主张酣畅感。要素是每转脉冲数越大，主张溜车就简略完毕活络查看，然后抵达转矩的活络调整，减小溜车。

　　4、 操控体系的合理接地
　　电梯操控体系中，接地是一个影响牢靠性的要害疑问。因为我国供电的不规范，大大都场合是三相四线制，而非三相五线制，接地疑问变得愈加超卓。在设备调试时首要有必要确保操控柜、曳引机及轿箱牢靠接地或零，然后是编码器接地。可是要偏重的是，如今商场上编码器的规范性较差，有些编码器自身的抗搅扰才调差，方案厂家将编码器引线的屏蔽层与编码器外壳联接，这对错常严峻的过失。假定用户将编码器屏蔽层与变频器的地相接时，因为两头接地，变频器与电机之间存在电位差，简略发作搅扰，轻者构成电梯的低频哆嗦和随机的过流维护，重者当调试现场曳引机没有接地或许接地不良时，电机的漏电将构成变频器接口板的严峻损坏。因而，主张选用屏蔽层与外壳不联接的编码器，施行远端一点接地，可以大大跋涉体系的牢靠性。

　　5、 制动电阻的合理挑选
　　制动电阻是用于耗费电梯在发电进程中发作的回馈电能，电阻阻值的挑选参看变频器阐明书有关内容以100%制动转矩挑选，可是电阻功率巨细直接联络到体积和报价，许多厂家不知道如何挑选，对等功率的变频器电阻悉数是相同的。这是存在严峻危险的。因为电阻的功率与楼层的高度是有关的，一个6层楼和一个30层大楼，所用变频器或许均是15KW，可是变频器发电接连作业的时刻相差5倍，其功率也需求相差5倍，才调够确保牢靠性，延伸电阻的寿数。因而电阻的功率应抢先依照接连制动核算，然后依据纷歧样楼层高度相应地调整功率。

　　七、 定论
　　这篇文章关于曳引机、电机、变频器及作业调试等内容，从电气和机械两个方面，提出了一些跋涉电梯主张、加快、稳态和减速泊车作业进程中酣畅感的有用对策，关于电梯厂家、曳引机制作厂家及电梯改造、维护厂家均有必定的参看价值。

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