构成：刀库和刀具沟通安排构成，多工序数控机床上的换刀办法。有刀库的加工基地上，换刀办法按：有机械手换刀和无机械手换刀
一、无机械手的换刀体系
换刀体系要完毕的是刀库和主轴之间的自动刀具沟通，即当加工基地云行中，需要某一刀具进行切削加工时，该刀具自动地从刀库沟通到主轴上，切削完后又自动到刀库。无机械手换刀体系主轴可抵达刀库方位。

二、有机械手的换刀体系
由刀库、机械手（有的还有运刀设备）联络完毕自动沟通，换刀时刻2S以下。
1、刀库
贮存刀具的库房。换刀方位固定，刀库具有运送功用。
（1）刀库容量用 刀库存储刀具量在20～60把方案的居多。少于12 把刀或逾越60把刀的不常用。刀库首要特性：数量、传送时刻、直径和分量。

鼓轮式

链式
2、刀库选刀办法
（1）次第选刀办法： 加工时顺次选刀。利益：操控与驱动简略；无需刀具辨认设备；维护简略。缺陷：加工零件改动，刀具方位从头摆放
（2）恣意选刀办法： 回想选刀，设备方位查看设备，刀具号和刀库地址对应回想在数控体系的存储器中，刀库分度、刀具沟通的一同每次改动存储器的内容来操控换刀设备。
利益：刀具摆放与加工零件的加工次第无关：同一刀具可供纷歧样工件、纷歧样工步一同运用，削减了刀具数量：刀具沟通时，不用寻觅送回地址，节约换刀时刻。缺陷：设置查看设备：维护杂乱
3、换刀机械手
刀具自动替换，恳求；活络牢靠、精确协条
类型：单臂单爪反转式机械手；单臂双爪反转式机械手；双臂反转式；双机械手；双臂往复穿插式机械手；双臂端面夹紧式机械手。

单臂式

双臂式

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