1： 变频器自整定

　　(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，供认电动机在空转时，不会呈现安全缺陷。

　　(2) 将编码器依照恳求装好，将编码器线对号入座。

　　(3) 将抱闸、抱闸强激触摸器KMB和KMZ，变频器输入、输出触摸器KMC和KMY有用吸合，查询抱闸是不是翻开，要供认电机空转时没有磨擦阻力。

　　(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 榜首章 3.2 所述设置变频器有关参数。

　　(5) 设定变频器，依照4.2.1所述方法，变频器菜单呈现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，顺次为：

　　Rated Voltage 电机的额外电压〔VAC〕

　　Rated current 电机的额外电流〔AAC〕

　　Rated Frequency 电机的额外频率〔HZ〕

　　Rated Speed 电机的额外转速〔RPM〕

　　Number of Poles 电机极数

　　Selected Motor 1/2 驱动电机号

　　PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数

　　2： 典型事例剖析：

　　(1) 电梯刚主张变频器就闪现PGO缺陷

　　PGO意义是反响扔掉，或许要素一：因为电气或机械要素抱闸没有翻开，或电机机械性卡死。或许要素二：编码器电源线坠落或虚接。或许要素三：假定S曲线起动或泊车时刻设得太长，因为电梯起动或泊车时电梯实习速度挨近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有或许拖不动轿厢，此刻变频器仍有速度指令输出，便呈现PGO缺陷。

　　(2)电梯在作业中变频器俄然闪现OC缺陷

　　OC意义是变频器过电流，或许要素一，编码器损坏，构成反响不正常致使变频器在速度调度进程中过流。或许要素二，电机绕组绝缘损坏，有短路景象也会发作过流。或许要素三，负载太大，加快时刻太短。

　　(3)电梯作业中变频器俄然闪现O V缺陷。

　　OV意义是主回路直流侧过电压。或许要素一，仿照量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S

　　或许要素二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不妥，通常设400V，如设380V的话有或许向上减速时会出上述缺陷。或许要素三，负载太大，减速时刻太短。或许要素四，制动电阻(制动单元)配备不妥或损坏。

　　(4)电梯连续时变频器呈现GF缺陷

　　GF意义是接地缺陷(变频器输出侧接地电流逾越变频器额外输出电流的50%)，要素通常是输出侧触摸器非零电流开释而致使。检查变频器参数B1-03是不是设为1(安闲滑行连续)，可在泊车时输出触摸器开释前参与基极阻断信号。别的，变频器到电机间的U、V、W中恣意一相对地短路也是要素之一;E2-01设置不妥也有或许报GF缺陷。

　　(5)电梯连续时变频器呈现PUF缺陷，并不行康复。

　　PUF意义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏致使熔断丝熔坏。

　　(6)电梯连续时变频器呈现SC缺陷，并不行康复。

　　SC意义是负载短路。或许要素：变频器IGBT模块有一只损坏。

　　或许要素二，电机绕组短路。

　　(7)电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。

　　给定曲线为了确保直接停靠在进平层插板时刻隔有过失会修改，假定过失大则在给定曲线上会发作台阶。

　　距离过失发作要素

　　1. 井道平层插板长短纷歧，因为井道学习时，体系要记载2楼插板的长度陡峭层感应器的距离。假定别的层楼的插板有长有短的话，会致使泊车时核算脉冲有过失。

　　2. 编码器受搅扰，有时机房接地状况欠好，编码器信号入主板或许会受搅扰，致使定位过失。

　　3.

　　曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是不是有位移。相对位移较大：假定钢丝绳较脏，则须清洁钢丝绳;假定钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须沟通有关部件。

　　4. 平层感应器误动作或受搅扰。

　　当用于矢量操控，变频器参数按我司引荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但作业时变频器仍与电机匹配欠好时，或许是变频器参数被调乱了。这时可先记载下自整定后的悉数E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数康复出厂值，然后设置记载下的E2参数，变频器其它参数按我司引荐值及一些实习现场合需参数设置调试即可。

　　例如，2003年3月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自个调试碰到了疑问，变频器参数按规范值设置，变频器也做过电机自整定。但不论怎样调试，变频器即是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台一样配备的电梯，调试的效果也比照志趣。这次的调试方法同早年一样，但不知为何即是调欠好。客户也在催交电梯。因而希望我曩昔调一下。

　　我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配备，都无失常，曳引机自整定的确也做过。但在电梯作业时呈现了失常：电梯加快和匀速作业正常;而在减速时，显着变频器矢量操控不行，致使曳引机有纤细失控景象。

　　根据这种景象，我细心剖析了一下，差异：或许变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不或许一刹那间就找出来。

　　所以，我就记载下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器康复出厂值，然后将E2参数设置成记载下的参数，变频器其它参数按我司引荐值及一些实习现场合需参数(如F1-01等)设置，再按规范调试方法调试。效果，变频器与曳引机匹配超卓。

　　下一页

　　接着试作业慢车，慢车正常后，再作业单层、双层、多层、顶层、底层快车。作业曲线正常后，再进行酣畅感调试陡峭层调整，还有各项功用检查。

　　调试后，酣畅感及别的方面客户都比照满足。

　　安川变频器电梯酣畅感调整的参数

　　：通常状况： 高速时有振荡，C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振荡，C5-03↗、C5-04↘较好。

　　引荐值 调度方案 补白

　　C5-01 速度环份额增益1 (高速时) 15 10～20

　　C5-02 速度环积分增益1 (高速时) 0.5 0.4～0.6 (通常不调)

　　C5-03 速度环份额增益2 (低速时) 30 20～50

　　C5-04 速度环积分增益2 (低速时) 0.5 0.3～0.6 (通常不调)

　　C5-07 切换频率 10 3～15

　　假定是数字量段速给定方法，

　　引荐值 调度方案 补白

　　C1-01 加快时刻 2.5 2.0～3.0 越大加快越急

　　C1-02 减速时刻 2.5 2.0～3.0 越大减速越急

　　C2-01 加快开端S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳

　　C2-02 加快完毕S曲线 0.8 0.8～1.0 (通常不调)

　　C2-03 减速开端S曲线 0.8 0.8～1.0 (通常不调)

　　C2-04 减速完毕S曲线 1.0 1.0～1.5 越大泊车越平稳

　　四、调试酣畅感概述

　　综上所述，电梯酣畅感调试通常可考虑以下有关要素：(仿照量)

　　1. 电梯起动时：

　　a. 主板： 加快斜率F0，S曲线T0，抱闸延不时刻1

　　b. 变频器：C5-03, C5-04, C5-07

　　c. 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度

　　2. 电梯泊车时：

　　a. 主板： 减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延不时刻2，平层调整F21

　　b. 变频器：C5-03, C5-04, C5-07

　　c. 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度

　　3. 电梯高速作业时：

　　a. 变频器：C5-01, C5-02

　　b. 机械： 导轨笔直度，导轨联接头处理，钢丝绳张紧均匀度

　　外围线路配备

　　1.1 数字量输入：

　　端子1正向作业 C板：Y4 F板：JP10.4

　　端子2反向作业 C板：Y5 F板：JP10.5

　　端子3外部缺陷 可编程H1-01=24 ;

　　如不用端子3，变频器仍会误报外部缺陷，可设H1-01=F

　　端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7

　　端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8

　　端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9

　　端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10

　　1.2 数字量输出(继电器)：9-10 变频器作业信号 可编程H2-01=0

　　C板：串入抱闸触摸器线圈回路 F板：JP2.10

　　18-20 变频器缺陷 C板：X13 F板：JP2.2

　　1.3 仿照量输入：

　　13 - 17(0～10V - 0V) C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2

　　2. 一些首要参数阐明

　　A1-01=4 能够读取/设定悉数的参数

　　A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)

　　A1-03=0 初始化 (通常不用)

　　B1-03=1 连续方法 (惯性连续)

　　C1-01 加快时刻

　　C1-02 减速时刻

　　C2-01 加快开端S曲线 数字量可调度参数值

　　C2-02 加快完毕S曲线 仿照量通常不用

　　C2-03 减速开端S曲线

　　C2-04 减速完毕S曲线

　　C5-01 速度环份额增益1 (高速时)

　　C5-02 速度环积分增益1 (高速时)

　　C5-03 速度环份额增益2 (低速时)

　　C5-04 速度环积分增益2 (低速时)

　　C5-07 ASR切换频率 (高速和低速区域之间分界值)

　　C6-01 载波频率 15KHz 通常不调。 仅当电机动作正常，但动态尖利失常时可调整(≤15KHz)

　　D1-04 匍匐速度

　　D1-05 修补速度 数字量可调度参数值

　　D1-06 单层速度 仿照量不用，都为0

　　D1-07 双层速度

　　D1-08 多层速度

　　E1-01 输入电压设定 通常设为400V

　　E1-04 最大输出频率

　　E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设

　　E1-06 基频 E1-04=E1-06 设为电机额外频率

　　E2-01 电机额外电流

　　E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40%，自整定后自动生成

　　E2-04 电机极数P P=120f/N (f-电机额外频率;N-电机额外转速)

　　通常状况，N >1000rpm， P=4极

　　N≤1000rpm， P=6极

　　F1-01 PG参数 旋转编码器标定值

　　F1-06 PG分频率

　　F1-09 1 过速度检出时刻

　　F1-10 30 速度过失过大检出规范

　　F1-11 3.5 速度过失过大检出时刻

　　H3-02 100% 仿照给定13增益

　　H3-03 0 仿照给定13偏置

　　H3-12 0.04 仿照量输入滤波时刻

　　L3-04 0 减速时失速避免功用无效,如设1则会减速时减不下来。

　　监督参数

　　U1-01 频率给定 (主电脑板 变频器)

　　U1-02 频率输出 (变频器 电机 )

　　U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监督变频器输出电流改动

　　U1-05 电机速度 经过编码器检查出的实习电机速度

　　U1-06 输出电压

　　U1-10 输入端子状况 00000000(顺次为端子8——1通断状况：0断;1通)

　　U1-11 输出端子状况 00000000(“ ”顺次为端子18/19-20、26、25、9-10通断状况)

　　U1-23 速度过失量

　　U2-02 近期发作缺陷

　　U3-01 终究一次缺陷信息

　　U3-02 终究第2次缺陷信息

　　U3-03 终究第三次缺陷信息

　　U3-04 终究第四次缺陷信息

　　U3-05 终究一次缺陷发作时的累计作业时刻

　　U3-06 终究第2次缺陷发作时的累计作业时刻

　　U3-07 终究第三次缺陷发作时的累计作业时刻

　　U3-08 终究第四次缺陷发作时的累计作业时刻

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