海德汉编码器与设备主轴之间是通过锥度为1：10的锥轴与锥孔进行联接。以下操作有必要在曳引机断电的状况下进行。
设备
1. 首要选用精确规范的编码器。并查看编码器是不是翻滚活络，以活络无杂音为好。
2. 运用清洗的细布把编码器的锥轴和设备主轴的锥孔擦洗洁净，并查看锥孔及锥轴的协作外表有无毛刺和凸起的高点，假定有请用细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨致使于损坏锥度协作面，打磨后请运用清洗的细布从头进行清洗处理，有必要确保锥度协作面的清洗，不然将严峻影响设备质量。
3. 手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推动，使锥轴与锥孔严密联络，然后把编码器外壳基地的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但有必要留神用力不行太大，最大力矩不要跨过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，终究把最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加必定的力转一下，如不能翻滚，阐明编码器设备健旺，设备作业结束。
拆开
1. 首要把编码器旋编线从编码器上悄然拔下。
2. 把编码器最外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应当可以活络翻滚，如不能翻滚则持续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器可以活络翻滚接连。
把编码器基地的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用一个Ｍ10的螺栓拧进基地的螺纹孔内，然后施加必定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当抵达必定力时编码器会俄然一动，这时编码器的锥轴现已与设备主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把基地的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可把编码器悄然卸下。

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