一台上世纪九十年底英国进口的数控专用轴双端卡簧槽磨床，近期一段时刻常常呈现报警“6006 Servo Drive Not Ready”（伺服体系没有预备）。

这台机床选用西门子810T数控体系，伺服体系选用西门子611A沟通仿照伺服体系，驱动有些运用双轴驱动模块，股动X1轴和X2轴两个伺服电机作业，两个伺服电机驱动滑台股动两片砂轮对淬火后细长轴两头的卡簧槽进行磨削。

呈现缺点时查看伺服体系，伺服体系没有报警灯亮。电源模块上的使能灯亮，阐明电源模块的使能没有疑问。附图是伺服体系的联接图，电源模块的端子72/73.2连入plc的输入I3.2，是伺服体系预备好信号。呈现缺点时查看I3.2的状况为“0”，阐了解实是伺服体系没有预备好。

附图 伺服体系联接图

由于电源模块使能信号正常，而伺服预备好信号没有，首要置疑电源模块有疑问，替换新的电源模块，加工100多个零件没有报警，感触疑问扫除了，但又加工二十几个零件后，又呈现这个报警。看样电源模块没有损坏。

在呈现缺点报警时，手动操作状况下移动X1和X2轴，移动X1轴呈现报警“1040 DAC-limit”报警，移动X2轴没有疑问，不报警。从这一景象剖析，以为是X1轴伺服环节呈现疑问。

为了供认是不是为驱动模块呈现缺点，将X1轴和X2轴伺服电机测速反响电缆插头X311和X312沟通插接，指令与使能端子排X331和X332对换插接，伺服电机动力电缆插头X1与X2对换插接，一同也将数控体系丈量模块上的编码器反响的X1轴和X2沟通插接。这时作业机床，在呈现报警时，手动操作状况下移动X1轴和X2轴，仍是X1轴呈现1040报警，阐明伺服驱动模块和操控模块都应当没有疑问。

左思右想咱们以为或许是X1轴伺服电机或许滑台有疑问，将伺服电机护板拆开，为了供认伺服电机动力电缆和测速反响电缆是不是有疑问，将X1轴伺服电机动力电缆和测速反响电缆插头与X2轴伺服电机的沟通，驱动模块上动力电缆插头和测速反响电缆插头沟通，这时作业机床，仍是X1轴有疑问，阐明电缆和电缆插头都没有疑问。

将X1轴伺服电机拆下，查看丝杠和滑台没有疑问，为X1替换备用伺服电机。这时通电查验，机床不发作缺点报警，正常作业了三天，尽管查看拆下的X1伺服电机没有发现大的疑问，但也以为这个报警现已扫除。

但第四天又开端呈现6006报警，尽管不很再三，呈现缺点后仍是X1轴手动操作时呈现1040报警，看样疑问仍是没有处理，这次仍是空欢欣一场，此刻已不能再置疑X1伺服电机了。

至此修补作业变得纠结了，自个修补西门子810T/M体系多年，感触对该体系的缺点修补很有把握，此刻却有些莫衷一是、无处下手的感触，但疑问没有找到，缺点还得修补。

再细心查询缺点景象，缺点是在加工程序主张后呈现，这时加工程序接连，有时等了两、三分钟又持续施行加工程序。

又一天曩昔了，疑问仍是没有扫除。

当缺点修补纠结时，说能抵达寝不安席的程度正本一点都不过火，在当晚睡觉前还在揣摩这个难题，疑问终究终究出在哪呢？这时脑筋俄然呈现一个构思，能不能数控体系X1轴伺服使能呈现了疑问呢？假定体系伺服使能没有给出，应当也会呈现这个报警的。第二天必定要排查这个疑问。

第二天一上班就期望从速机床呈现报警，但缺点报警却迟迟没有呈现。十点多时，机床开端报警，这时在伺服驱动操控模块上查看X1轴的使能信号――X331端子排65/9号端子信号，没有电压信号。而X2轴65和9号端子上都有DC24V电压信号，真是“山重水复疑无路，山穷水尽又一村”，疑问点总算浮出水面，正本是伺服体系的丈量模块没有宣告使能信号。

将体系伺服模块（6FX1121-4BA03）拆下进行查看，发现X轴的伺服使能信号（端子1，14）联接到继电器K1的常开触点，置疑该继电器触点有时不能牢靠闭合，输出不了使能信号。为此，替换该继电器，这时作业机床，缺点总算被扫除了。

此刻想起辛弃疾的一句词，“众里寻他千baidu，蓦然回想”，有很大都控机床的缺点都是费尽曲折去扫除，但当“山重水复疑无路”的时分，蓦然回想，俄然来了一个构思，就“山穷水尽又一村了”。虽历经凹凸，但终究将缺点扫除，这是数控机床修补人员的一大快事，那时愉悦的心境是溢于言表的。

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