用TD3100电梯专用变频器对作业楼内电梯进行改造，该电梯为5层5站，最高速度1.75m/s，额外载重1000Kg，外部操控器运用的是 plc ，操控办法为多段速度操控。悉数改造进程分两个时期，下面进行具体介绍。

一、多段速度操控的改造

初度改造时刻紧，为确保一次成功，咱们提出在尽量不改动硬件的条件下，用艾默生TD3100替代安川616G5，操控办法坚持为多段速度操控。

1．体系装备图

改造后，运用了与曳引机功率相匹配的TD3100－15KW变频器，由于TD3100内置制动单元，所以能够省去原先运用的制动单元；另将TD3100的抱闸操控继电器串联在PLC的抱闸操控输出上，确保操控时序。

2．现场调试

首要将正本的变频器输入信号作符号，然后将TD3100变频器设备到操控柜中。在完毕了悉数硬件的设备后，咱们给体系上电，按各种多段速度设置好TD3100的F3组功用码有关参数。此刻变频器悉数正常，咱们试着修补（慢车）作业，主张不久变频器报E025（编码器缺点），咱们区别：编码器输入信号接线有误。所以咱们从头查看更改了编码器的接线，此刻变频器现已能正常的修补作业、正常凹凸速作业。标明在没有批改PLC操控程序的状况下，PLC和变频器的逻辑协作正常。从现场作业状况看来，在高速、低速作业时，电梯作业都较为平稳，主张与泊车的0速操控时的变频器转矩彻底契合恳求。
首要调整了电梯的主张和泊车的酣畅感、作业酣畅感、平层精度。通过调整匍匐速度进行平层调整。通过调试后，电梯的各种功用抵达较高恳求，主张和泊车根柢没啥感触，作业进程酣畅感也较好。改造获得满意成功。

二、间隔操控办法的改造

以多段速办法改造后的电梯在安稳作业2个星期往后，为了跋涉商品层次，跋涉电梯作业功率，咱们挑选运用TD3100变频器的间隔操控办法对电梯进行再次晋级。

1．体系装备图

2．现场调试

抢先行自学习作业，从底层作业到最高层后，每层的高度就被存储在变频器中。自学习完毕后，让电梯主开作业。咱们依据功用码F4.07（平层调整）调整了平层精度，抵达了较高的恳求。晋级为间隔操控的确大大跋涉了作业功率，还处理了早年操控程序存在的一些不合理的本地，如：操控器中查看的间隔脉冲简略发作过错，并且会累积，只需在端站才调根除过错，构成换速点过错较大，影响平层精度。选用间隔操控还能够简化操控器的编程。改造后电梯作业安稳。

上一篇：数控体系修补中应留神的事项

下一篇：滚柱导轨和翻滚轴承导轨