数控机床所选用的伺服进给体系按操控体系的构造能够分为开环操控、闭环操控、半闭环操控以及混合操控4种。

无方位反响设备的伺服进给系总称为开环操控体系。运用步进电动机(包含电液脉冲马达)作为伺服实施元件，是其最显着的特征。在开环操控体系中，数控设备输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，在驱动电路中进行功率拓宽后操控步进电动机，终究操控了步进电动机的角位移。步进电动机再经过减速设备(或直接联接)股动了丝杠旋转，经过丝杠将角位移改换为移动部件的直线位移。因而，操控步进电动机的转角与转速，就能够直接操控移动部件的移动速度与位移量。图1a为开环操控伺服驱动体系的构造原理图。

选用开环操控体系的数控机床构造简略，制形本钱较低，可是由于体系对移动部件的实习位移量不进行查看，因而无法经过反响主动进行过错查看和校对。别的，步进电动机的步距角过错、齿轮与丝杠等部件的传动过错，终究都将影响被加工零件的精度；分外是在负载转矩跨过电动机输出转矩时，将致使步进电动机的“失步”，使加工无法进行。因而，开环操控仅适用于加工精度恳求不高，负载较轻且改动不大的简练、经济型数控机床上。

半闭环操控数控机床的特征是：机床的传动丝杠或伺服电动机上装有角位移查看设备(如：光电编码器等)，经过它能够查看电动机或丝杠的转角，然后直接地查看了移动部件的位移。角位移信号被反响到数控设备或伺服驱动中，完毕了从方位给定到电动机输出转角间的闭环主动调度。一样，由于伺服电动机和丝杠相连，经过丝杠能够将旋转运动改换为移动部件的直线位移，因而直接地操控了移动部件的移动速度与位移量。这种构造只对电动机或丝杠的角位移进行了闭环操控，没有完毕对终究输出的直线位移的闭环操控，故称为“半闭环”操控体系。

选用半闭环操控体系的数控机床，电气操控与机械传动间有显着的分界，因而调试、修补与缺点确诊较便当；且机械有些的空位、抵触死区、刚度等非线性环节都在闭环以外，因而体系的安稳性较好。伺服电动机和光电编码器通常做成一体，电动机和丝杠间能够直接联接或经过减速设备联接；方位查看单位和实习最小移动单位间的匹配，能够经过数控体系的参数(通常被称为“电子齿轮比”)进行设置。它具有传动体系简略、构造紧凑、制形本钱低、功用报价比高档特征，然后在数控机床上得到了广泛运用。

图1b、c为半闭环操控数控机床伺服驱动有些的构造原理图。图1b为伺服电动机内装编码器的状况，图1c为编码器设备于丝杠上的状况。