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光栅尺与旋转编码器

2017-04-13 13:10分类:机械维修 阅读:

  光栅尺丈量体系由光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路构成。通常情况下,除标尺光栅与作业台装在一同随作业台移动外,光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内,做成一个独立部件固定在机床上。这个部件称为光栅的读数头,其作用是将莫尔条纹的信号改换成所需的电脉冲信号。当标尺光栅随作业台一同移动时,光源经过聚光镜后,透过标尺光栅和指示光栅构成忽明忽暗的莫尔条纹;光敏元件把光信号改换成电信号,然后经过信号处理电路的拓宽、整形、鉴相、倍频后输出或闪现。为了丈量转向,起码要放置两个光敏元件,两者相距 1/4 莫尔条纹间隔,这么当莫尔条纹移动时,会得到两路信号相位相差π /2 的波形;将输出信号送入鉴向电路,即可差异移动方向。
旋转编码器是一种角位移传感器,分为光电式、触摸式和电磁式三种,光电式旋转编码器是闭环操控体系中最常用的方位传感器。旋转编码器可分为增量式编码器和必定式编码器两种。光电式增量编码器丈量体系由光源、聚光镜、光电码盘、光电码盘狭缝、光栏板、光敏元件和信号处理电路构成。当光电码盘随作业轴一同翻滚时,光源经过聚光镜,透过光电码盘和光栏板构成忽明忽暗的光信号,光敏元件将光信号改换成电信号,然后经过信号处理电路的整形、拓宽、分频、计数、译码后输出或闪现。为了丈量旋转方向,光栏板的两个狭缝间隔应为 m + (1/4) τ ( τ为码盘两个狭缝之间的间隔,即节距, m 为恣意整数 ) ,这么,两个光敏元件的输出信号就相差了π /2 相位;将输出信号送入鉴相电路,即可差异码盘的旋转方向。

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