一、主传动变速(主传动链)
1．带有二级齿轮变速
主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴取得低速和高速两种转速系列，多用于大中型数控机床。滑移齿轮常用液压拨叉或电磁聚散器改动其方位。
2．带有定比传动
主轴电动机经定比传动传递给主轴，定比传动选用齿轮传动或带传动。带传动首要用于小型数控机床上，可防止齿轮传动的噪音和振荡。
3．由主轴电动机直接驱动
电动机轴与主轴用联轴器同轴联接。该办法大大简化了主轴构造，有用地跋涉主轴刚度。但主轴输出转矩小，电动机的发热对主轴精度影响大。
这些年呈现别的一种内装电动机主轴（电主轴），即主轴与电动机转子合二为一（图7-5）。利益是主轴部件构造更紧凑，重量轻，惯量小，可跋涉起动、接连的照料特性；缺陷一样是热变形疑问。

二、主轴(部件)构造
1. 主轴的支承
根据主轴部件的工作精度、刚度、温升和构造的凌乱程度，合理配备轴承，能够跋涉主传动体系的精度。选用翻滚轴承支承，有许多纷歧样的配备办法，如今数控机床主轴轴承的配备首要有如图7-5所示的几种办法。

在图7-5（a）所示的配备办法中，前支承选用双列短圆柱滚子轴承和60°角触摸球轴承组合，接受径向载荷和轴向载荷，后支承选用成对角触摸球轴承，这种配备可跋涉主轴的概括刚度，满意强力切削的恳求，广泛运用于各类数控机床。在图（b）所示的配备办法中，前轴承选用角触摸球轴承，由2～3个轴承构成一套，背靠背设备，接受径向载荷和轴向载荷，后支承选用双列短圆柱滚子轴承，这种配备适用于高速、重载的主轴部件，图（c）所示前后支承均选用成对角触摸球轴承，以接受径向载荷和轴向载荷，这种配备适用于高速、轻载和精细的数控机床主轴。图（d）所示前支承选用双列圆锥滚子轴承，接受径向载荷和轴向载荷，后支承选用单列圆锥滚子轴承，这种配备可接受重载荷和较强的动载荷，设备与调整功用好，但主轴转速和精度的跋涉遭到绑缚，适用于中等精度，低速与重载荷的数控机床主轴。
2、主轴内部刀具主动夹紧安排
为了断束刀具在数控机床的主轴跋涉行主动装卸，需求有相应的刀具主动松开和夹紧设备。
3、主轴准停设备
在数控机床上有机械手主动换刀，恳求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上，主轴每次有必要停在一个固定精确的方位上，以便机械手换刀。　
在镗孔时为不使刀尖划伤加工外表，在退刀时要让刀尖退出加工外表一个纤细量，由于退刀方向是固定的，因而恳求主轴有必要在一个固定方向上接连。
经过小孔镗大孔也恳求主轴有必要在一个固定方向上接连。
现代的数控机床通常都选用电气式主轴准停设备，只需数控体系宣告指令信号，主轴就能够精确地定向。图7-6所示为一种用磁传感器查看定向的电气式主轴准停设备。

1—主轴；2—同步齿形带；3—主轴电机；4—耐久磁铁；5—磁传感器
在主轴上设备有一个耐久磁铁4与主轴一同旋转，在间隔耐久磁铁4旋转轨道外1～2毫米处，固定有一个磁传感器5，当机床主轴需求停改换刀时，数控设备宣告主轴停转的指令，主轴电机3当即降速，使主轴以很低的转速反转，当耐久磁铁4对准磁传感器5时，磁传感器宣告准停信号，此信号经拓宽后，由定向电路使电机精确地接连在规矩的周向方位上。这种准停设备机械构造简略，耐久磁铁4与磁传感器5之间没有触摸抵触，准停的定位精度可达±1°，能满意通常换刀恳求，而且定向时刻短，牢靠性较高。

上一篇：光栅尺与旋转编码器

下一篇：数控编程中的数学处理