数控设备的数据处理和操控电路以及伺服体系，总称为数控体系。
如今，数控设备的种类彻底，规范繁复。为了研讨的便当起见，能够从纷歧样的视点对数控设备进行分类，多见的有以下几种分类办法：
1．按能操控的运动轨道分
（1）点位操控
仅能结束刀具有关于工件从一点到另一点的精断定位运动；对轨道不作操控恳求；运动进程中不进行任何加工。
适用计划：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控丈量机。
（2）接连操控
又称为概括操控，具有操控几个进给轴一同谐和运动(坐标联动)，使工件有关于刀具按程序规矩的轨道和速度运动，在运动进程中进行接连切削加工的数控体系。
适用计划：数控车床、数控铣床、加工基地等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床根柢上都是配备的这种数控体系。
2．按伺服体系的操控办法分
（1）开环操控体系
如图1，通常以步进电机为驱动元件。输入进给指令为脉冲办法。

图1 开环操控体系
没有方位丈量设备，信号流是单向的（数控设备→进给体系），故体系安稳性好。
无方位反响，精度相对闭环体系来讲不高，其精度首要取决于伺服驱动体系和机械传动安排的功用和精度。
通常以功率步进电机作为伺服驱动元件。
这类体系具有构造简略、作业安稳、调试便当、修补简略、报价贱价等利益，在精度和速度恳求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛运用。通常用于经济型数控机床。
（2）半闭环操控体系
如图2所示，

图2 半闭环操控体系
半闭环数控体系的方位采样点如图所示，是从驱动设备(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转视点进行查看，不是直接查看运动部件的实习方位。
半闭环环路内不包含或只包含少数机械传动环节，因而可取得安稳的操控功用，其体系的安稳性虽不如开环体系，但比闭环要好。
因为丝杠的螺距过错和齿轮空位致使的运动过错难以消除。因而，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类过错进行抵偿，因而仍可取得满足的精度。
半闭环数控体系构造简略、调试便当、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛运用。
（3）闭环操控体系
如图3所示

图3 半闭环操控体系
全闭环数控体系的方位采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实习方位进行查看。
从理论上讲，能够消除悉数驱动和传动环节的过错、空位和失动量。具有很高的方位操控精度。
因为方位环内的很多机械传动环节的抵触特性、刚性和空位都对错线性的，故很简略构成体系的不安稳，使闭环体系的计划、设备和调试都恰当艰难。
该体系首要用于精度恳求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

上一篇：机电一体化机械传动体系的动力学原理

下一篇：压力的标明办法