机械技能:是体系的根底，是不行短少的构成有些。
　　核算机及信息处理技能：挑选体系的作业速度和操控功用。
　　体系技能：挑选体系的归纳水峻峭本钱。
　　主动操控技能：挑选体系的操控水平。
　　传感与查看技能：挑选体系精度的上限。
　　伺服驱动技能：挑选体系的驱动才谐和操控功用。
　　例题　按构造要素差异图示体系。

解：

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