光电编码2E(photoctecmc encoder)是经过光电改换，将机械、几许位移员改换成脉冲或数字量的传感器，它卞要用于速度或方位(视点)的查看。典型的光电编码器由码盘(disk)、查看光栅(mask)、光电改换电路(包含光源、光敏器材、倍号改换电路)、机械部件等构成。通常来说，依据光电编码器发作脉冲的办法不问，能够分为增量式、必定式以及复合式二大类。THWSK-2A上常选用的是增量式光电编码器。其构造如图所示。

图增量式光电编码器的构成

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