缺点景象：主轴旋转呈现反常动态，机械人员进行替换，替换前没有任何报警，替换后呈现了300507，25201，21612。

确诊进程：查看榜首和第二丈量体系的数值别离为：0.0002和-0.0118数据的确存在过错，剖析是因为替换的主轴标准有偏 差致使的。

处理进程：更改MD1017从0改为：1让同步电机主动从头调整，当然咱们也可调整MD1016的偏置视点，这个要进行核算，所以我选用了MD1017

作用：经过更改MD1017参数后，进行断电NC重起，查验作业主轴没有了报警，OK啦。

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