每个运动，都有以下的3个根柢有些。

1．动力源

它是供应动力的设备．一般机床常用三相异步沟通电动机，数控机床常用直流或沟通调速电动机或伺服电动机。

2．传动设备

它是供应传递动力和运动的设备．经过它把动力源的动力传递给施行件，或把一个施行件的运动传递给另一个施行件。传动设备一般还包含改动传动比、改动运动方向和改动运动办法（从旋转运动变为直线运动）等安排。

3．施行件

它们是施行运动的部件，如主轴、刀架以及作业台等。其使命是股开工件或刀具完毕旋转或直线运动，并坚持精确的运动轨道。

由动力源——传动设备——施行件或施行件——传动设备——施行件构成的传动联络，称为传动链。按传动链的性质纷歧样可分为为联络传动联链（外链）和内联络传动链（内链）。

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