意图：出产中的机电体系大多是多轴拖动体系，在剖析此类体系时要将其转化为单轴拖动体系。因而，需将多轴拖动体系的动力参数折算到电机轴上。
　　准则：能量守恒（功率守恒）
　　一、 负载转矩的折算：
　　准则：功率坚持不变（不思考功率）。即折算到电机轴上的功率PM与出产机械施行有些功率PL’持平。
施行安排为旋转运动 PM=PL’

　　施行安排为直线运动时
　　二、翻滚惯量和飞轮转矩的折算：
　　关于多轴传动体系：依据动能守恒准则进行折算。JZ, JM，J1，JL为折算后的总翻滚惯量，电机轴，基地传动轴及施行有些的翻滚惯量。

　　得到传动体系的翻滚惯量等效到电机轴上的核算公式：

为折算后的飞轮转矩。
　　施行安排为直线运动时：

　　写成飞轮转矩办法为：

　　总结：将得到的等效转矩TL、等效翻滚惯量JZ、等效飞轮转矩 GD2 代入，便可得到多轴拖动体系的运动方程式。

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