1、逐点比照法直线插补

第Ⅰ象限一加工直线，起点坐标原点O，结束坐标为A（xe，ye），则直线方程可标明为

，即

令Fi，j=xeyj-yexi为过错差异函数，则有：

（1）当Fi，j≥0时，向＋X方向进给一个脉冲当量，抵达点 Pi＋1，j，此刻xi＋1=xi＋1，则点Pi＋1，j的过错差异函数Fi+1，j为

（2）当Fi，j＜0时，向＋Y方向进给一个脉冲当量，抵达点Pi，j＋1，此刻yj+1=yj＋1，则点Pi，j＋1的过错差异函数Fi，j+1为

可见，新加工点的过错Fi+1，j或Fi，j+1是由前一个加工点的过错Fi，j和结束的坐标值递推出来的，假定按前两式核算过错，则核算大为简化。

结束差异三种办法：

（1）差异插补或进给的总步数：N=Xe+Ye；

（2）别离差异各坐标轴的进给步数；

（3）仅差异进给步数较多的坐标轴的进给步数。

总结：

第Ⅰ象限直线插补流程图：

例5-1 设加工榜首象限直线，起点为坐标原点O（0，0），结束A（6，4），用逐点比照法对其进行插补，并画出插补轨道。

结束差异寄存器E＝6＋4=10，每进给一步减1，E=0时接连插补。

2、别的象限直线插补的办法：

1）别离处理法

别离树立别的三个象限过错函数核算公式。脉冲进给方向由实习象限挑选。

2）坐标改换法（常用）

经坐标改换，按榜首象限过错函数核算公式核算；进给脉冲方向则由实习象限挑选。别的各象限直线点的坐标取必定值，这么，插补核算公式和流程图与榜首象限直线一样。

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