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FANUC 0T数控体系作业数小时后呈现剧烈振荡的缺点修补

2017-04-22 12:59分类:机械维修 阅读:

  缺点景象:某选用FANUC 0T数控体系的数控车床,开机时悉数动作正常,伺服进给体系高速运动平稳、低速无匍匐。加工的零件精度悉数抵达央求。当机床正常作业5~7h后(时刻不定),Z轴呈现剧烈振动,CNC报警,机床无法正常作业。这时,即便关机复兴动,只需手动或主动移动Z轴,在悉数速度方案内,都发作剧烈振动。可是,假定关机时刻满意长(如:第二天开机),机床又能够正常作业5~7h,并再次呈现以上缺点,如此周期性重复。
剖析与处理进程:该机床X、Z别离选用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动,主轴选用FANUC 8S AC主轴驱动,机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的主动换刀设备,全封闭防护,主动排屑。因而,操控线路方案比照杂乱,机床功用较强。
依据以上缺点景象,首要从大的方面思考,剖析或许的要素不外乎机械、电气两个方面。在机械方面,或许是由于贴塑导轨的热变形、脱胶,滚珠丝杠、丝杠轴承的有些损坏或调整不妥等要素致使的非均匀性负载改动,致使进给体系的不安稳。在电气方面,或许是由于某个元器材的参数改动,致使体系的动态性改动,致使体系的不安稳等等。
鉴于本机床选用的是半闭环伺服体系。为了辨明要素,修补的榜首步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接,在Z轴无负载的状况下,作业加工程序,以差异机械、电气缺点。经实验发现:缺点依然存在,但发作缺点的时刻有所延伸。因而,能够供认缺点为电气要素,并且和负载巨细或温升有关。
由于数控机床伺服进给体系包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大有些,为了进一步辨明要素,修补的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和方位反响沟通(CNC的M6与M8、M7与M9沟通),即:运用CNC的X轴指令操控机床的Z轴伺服和电动机运动,CNC的Z轴指令操控机床的X轴伺服和电动机运动,以差异缺点发作在CNC或伺服。经替换发现,此刻CNC的Z轴(带X轴伺服及电动机)运动正常,但X轴(带Z轴伺服及电动机)运动时呈现振动。据此,能够供认缺点在Z轴伺服驱动或伺服电动机上。

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