依据数控机床的请求和如今大多数数控机床的装备现状，主运动体系的装备大致有以下四类：
1.一般电机—机械变速体系—主轴部件装备办法：　
　　　　　　　
　　　　　　　图1 一般电机—机械变速体系—主轴部件装备办法
　　该装备办法是一种传统的装备办法，它可以满意各种切削运动转矩输出的请求，但变速规模不大，由所以有级变速使切削速度的挑选受到限制，并且该装备的构造较杂乱，所以如今仅有少量经济型数控机床选用该装备，别的已很少选用。
2.变频器—沟通电机—1～2机械变速—主轴部件装备办法

　这种装备如图5-3所示，变频电机经一对齿轮变速后，再经过二联滑移齿轮传动主轴，使主轴取得高速段和低速段转速。其长处是可以满意各种切削运动的转矩输出，且具有大规模的速度改动才能，相对上述装备计划具有构造简略、设备调试便利，且在传动上能满意转速与转矩的输出请求，但其调速规模及动力特性相关于交、直流主轴电机体系而言要差一些。首要用于经济型或中低档数控机床上。
3.交、直主轴电机 — 主轴部件装备办法
　　这种装备方法如图5-4(a)所示，电机经同步齿形带传动主轴，电机是功用非常好的交、直流主轴 电机(图5-4(b))，其长处是变速规模宽，最高转速可达 8000 r/min，在传动上能根本能满意如今大多数数 控机床的请求，易于完结丰厚的操控功用、其结 构简略、设备调试便利，可满意如今中高档数控 机床的操控请求。但关于越来越高的速度的需要， 该装备办法已难以满意。

　　　 　
　　
　
　
　
4.电主轴
　　传统的主轴部件都是由主轴电机经传动组织股动主轴滚动。如若能将主轴与电机制成一体那么就可省去传动组织，使主轴驱动组织简化。因而一种称为电主轴（或内装式主轴电机）应运而生，其构造示意图如图5-5(a)所示。由图可知这种电机由三个根本有些构成：空心轴转子、带绕组的定子、速度检查元件。空心轴转子，它既是电机的转子，也是主轴，中心是空心的，用于装夹刀具或工件；带绕组的定子，它和别的电机类似。这种电组织成了较简略的主运动部 件。它不只可以使转速进步，若在其内使用较领先的轴承（如陶瓷轴承、磁悬浮轴承等）并且可使主轴部件构造紧凑、重量轻、惯量小，可进步发动、中止的呼应特性，利于操控振荡和噪声。转速高，如今最高可达200000 r/min。它的呈现大大简化了主运动体系构造，完结了所谓的“零传动”，因而使传动精度大大进步，因为它具有上述特色，在高速数控机床很多选用。但在如今也存在着一些缺陷，首要是电机作业发作的振荡和热量将直接影响到主轴，因而，主轴组件的整机平衡、温度操控和冷却是内装式主轴电机的关键疑问。图5-5(b)为数控车床和数控铣床用电主轴外观图
　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　图5-5(a) 电主轴构造示意图

　　　　　　　　　　　　　　图5-5(b) 电主轴外观图

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