运用功率步进电机作为伺服驱动设备的开环进给体系，曾在硬线数控机床上得到广泛运用，20世纪70时代往后逐步为闭环进给体系所替代。如今国内一些通常机床的数控化改造，仍在运用功率步进电机的开环进给体系，核算机的外围设备绘图机，大都也选用步进电机开环进给体系来驱动绘图笔。计划步进电机开环进给体系要处理的疑问是：传动核算、进给指令的给定和步进电机的驱动电路，现分述如下。
　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　图1 开环进给伺服体系
　1.步进电机开环进给体系的传动核算
　　　如图1（a）所示为直线进给体系，体系的脉冲当量 （mm），抉择于步进电机的步距角。齿轮传动比i和滚珠丝杠的导程t（mm），其联络是
　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）
　　　关于图1（b）所示的圆周进给体系，如数控转台，设脉冲当量为 ，蜗杆为Zk头，蜗
　轮为Zw齿，则有
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）
　　　步进电机开环进给体系的脉冲当量通常取为0.01mm或0.001°，也有选用0.005～0.002mm或许0.005～0.002°的，脉冲当量小，进给位移的分辩率和精度就高，可是因为进给速度(mm/min)或(mm/min)，在一样的最高作业频率f 时，δ越小则最大进给速度值也越小。步进电机的进给体系运用齿轮传动，不只仅为了求得所需的脉冲当量，还有满意构造请求和增大转矩的效果。
　2.进步开环进给伺服体系位移精度的办法
　　 开环进给体系中，步进电机的步距角精度，机械传动部件的精度，丝杠、支承的传动空隙及传动支承件的变形等，将直接影响进给位移的精度，为了进步体系的精度，应当恰当进步体系构成环节的精度，此外，还可选用各种精度抵偿办法。
　　 传动空隙抵偿
　　　　在进给传动组织中，进步传动元件的制作精度并选用消除传动空隙的办法，能够减小但不能彻底消除传动空隙。因为空隙的存在，承受反向进给指令后，开端的若干个指令脉冲只能起到消除空隙的效果，因而发作了传动差错。传动空隙抵偿的底子办法是：当承受反向位移指令后，首要不向步进电机运送反向位移脉冲，而是由空隙抵偿电路或抵偿软件宣告必定数量的抵偿脉冲，使步进电机翻滚跳过传动空隙，然后再按指令脉冲使履行部件作精确的位移。
空隙抵偿脉冲的数目由实测抉择，并作为参数存贮起来，承受反向指令信号后，每向步进电机运送1个抵偿脉冲的一同，将所存的抵偿脉冲数减1，直至存数为0时，宣告抵偿完结信号，操控脉冲输出门向步进电机分配进给指令脉冲。
　　 螺距差错抵偿
　　　　用螺距差错抵偿电路或软件抵偿的办法，能够抵偿滚珠丝杠的螺距累积差错，以进步进给位移精度。首要要实测履行部件全行程的位移差错，在累积差错值抵达一个位移脉冲当量的方位处，用硬件（如行程开关和挡块）或软件（查找位移差错表，断定差错方位和差错巨细）的办法，宣告一个正或负抵偿脉冲，使步进电机少走或多走和差错巨细一样的步数，然后校对位移差错。

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