1．拟定方案方针及开端技能标准
　　包含：用处、作业办法、首要功用方针、运用环境等。
　　2．可行性剖析
　　包含：材料的搜集、商场远景猜想、可行性剖析、技能经济性剖析等。
　　3．开端方案（全体方案方案）
　　包含：全体构造方案、拟定研发方案、开发经费概算、开发危险剖析等。
　　4．评估、评定
　　约请有关专家依照“方案方针及技能标准恳求”对全体方案方案进行评定，对方案效果做出评估，并提出改善定见。
　　5．建模（理论剖析）
　　依照第4进程的评定定见对开端方案效果做出批改后，进入理论剖析期间。
　　6．具体方案（样机方案）
　　按集成化和模块化方案理论，把体系化分红若干个功用模块，明晰各个模块之间的接口使命。
　　7．具体方案方案评估
　　经过往后进入下一步，通不过回到5或6进程批改。
　　8．试制样机
　　包含机械本体、施行安排、动力驱动体系、动力体系、操控体系、传感查看体系的加工、设备和调试。结束能够用于实验和测验的商品样机。
　　9．样机实验测验
　　10．技能评估、审定
　　经过：按审定定见对具体方案效果做出批改，进入下一进程，进行小批量试出产。假设通不过：按审定定见回来到第5-8进程之间的某一进程，从头进行方案。
　　11．小批量出产
　　12．试销
　　13．批量出产
　　14．出售

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