一、单轴拖动体系的构成

　　电动机M经过衔接件直接与出产机械相连，由电动机M发作输出转矩TM，用来打败负载转矩TL ，股动出产机械以角速度ω（或速度n）进行运动。
　　二、运动方程式
　　在机电体系中，TM、TL、ω（或n)之间的函数联络称为运动方程式。
依据动力学原理，TM、TL、ω(或n)之间的函数联络如下：


　　TM ─ 电动机的输出转矩（N.m）;
　　TL─ 负载转矩（N.m）;
　　J ─ 翻滚惯量（kg.m2）;
　　n ─ 速度（r/min）；
　　ω─ 角速度（rad/s）；
　　t ─ 时刻（s ）;
　　在实习的工程核算中，常常用转速n替代角速度ω ，用飞轮惯量（也称飞轮转矩）GD2 替代翻滚惯量J

　　Td称为动态转矩，即电机所发作的转矩在任何状况下，老是与轴上的负载转矩和动态转矩的平和衡
　　三、传动体系的状况
　　依据运动方程式可知：运动体系有两种不一样的运动状况：
　　当Tm>TL时，加快
　　当Tm<TL时，减速
　　当Tm=TL时，匀速（平衡）
　　四、Tm、TL转矩方向
　　以转速的方向（n）方向为准
　　Tm：与n同向时为正（拖动）反之为负（制动）
　　TL：与n反向时为正（制动）反之为负（拖动）

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