按脉冲编码器码盘的读取办法分：光电式、触摸式、电磁式。其间，光电码盘在数控机床上运用较多。
按丈量的坐标系分：增量式、必定式。
（一）增量式脉冲编码器
增量式脉冲编码器的类型是用脉冲数/转（p/r）来差异，数控机床上常用的脉冲编码器每转的脉冲数有：2000p/r、2500p/r和3000p/r等。在高速、高精度的数字伺服体系中，运用高分辩率的脉冲编码器，如：20000p/r、25000p/r和30000p/r等。

光电式脉冲编码器由光源、透镜、光电盘、圆盘(光栅板) 、光电元件和信号处理电路等构成（图6-12 ）。光电盘用玻璃资料研磨抛光制成，玻璃外表在真空中镀上一层不透光的铬，再用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝。透光窄缝在圆周上等分，其数量从几百条到几千条不等。圆盘(光栅板)也用玻璃资料研磨抛光制成，其透光窄缝为两条，每一条后边设备一只光电元件。
当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹有些，构成明暗条纹。光电元件承受这些明暗相间的光信号，改换为替换改动的电信号，该信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B（如图6-13），A和B信号的相位相差90°。经拓展整形后成为方波构成两个光栅的信号。光电编码器还有一个“一转脉冲”，称为Z相脉冲，每转发作一个，用来发作机床的基准点。

脉冲编码器输出信号有A、 、B、 、Z、 等信号，这些信号作为位移丈量脉冲以及经过频率/电压改换作为速度反响信号，进行速度调度。
（二）必定式编码器
必定式编码器可直接把被测转角用数字代码标明出来，且每一个视点方位均有其对应的丈量代码，它能标明必定方位，没有累积差错，电源切除后，方位信息不丢掉，仍能读出翻滚视点。
编码器是按必定的编码办法，如二进制编码等，将圆盘分红若干等分，运用电子、光电或电磁元件把代表被测位移的各等分上的数码改换成电信号输出用于查看。
图6-14是一个四位二进制编码盘，涂黑有些是导电的,别的有些是绝缘的。对应于各码道装有电刷。当码盘随作业轴一同翻滚时，就可得到二进制数输出，码盘的精度与码道多少有关，码道越多，码盘的容量越大。

当查看方针股动码盘一同翻滚时，电刷和码盘的相对方位发作改动，与电刷串联的电阻将会呈现有电流经过或没有电流经过两种状况。若回路中的电阻上有电流经过，为“1”；反之，电刷触摸的是绝缘区，电阻上无电流经过，为“0”。假定码盘顺时针翻滚，就可顺次得到按规矩编码的数字信号输出，图示为4位二进制码盘，依据电刷方位得到由“1”和“0”构成的二进制码，输出为0000、0001、0010……1111。
码道的圈数便是二进制的位数，且高位在内，低位在外。其分辩角θ＝360o/24=22.5o，假定n位二进制码盘，就有n圈码道，分辩角θ＝360o/2n，码盘位数越大，所能分辩的视点越小，丈量精度越高。

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