大都机床都恳求挑选最经济的切削速度以体现机床和刀具的最大效益。一方面，跟着工件的巨细、资料性质、恳求的标准精度、外表粗糙度以及所用刀具的不一样，最经济的切削速度亦不一样；另一方面，机床的活络进刀、活络退刀和对刀调整等辅佐作业也需求不一样的运动速度。因而，为了确保机床能在不一样的速度下作业，恳求包含主拖动和进给拖动在内的电力拖动体系，有必要具有调度速度的功用。

　　为满意上述机床对调速的恳求，通常可视具体状况选用机械有级调速体系、电气--机械有级调速体系、电气无级调速体系。

　　1．机械有级调速体系

　　在机械有级调速体系中，电动机选用不调速的鼠笼异步电动机，而速度调度通过改动齿轮箱的变速比来结束。图5.1为某机床选用的机械有级调速体系及其转速图。

　　从图中能够看出，电动机的单一转速通过9对齿轮的变速，在负载侧得到12个转速。

　　机械有级调速体系的速度不能接连可调，因而常常得不到最合理的速度，也就不能确保机床的最高功率。此外，为取得比照多的速度，不得不选用许多机械翻滚组织，使机械体系变得凌乱，既影响机床的加工精度，也添加了机床的造价。

　　这种体系的长处是：负载转矩是经机械传动组织传到电动机轴上的，电动机轴上的转矩等于负载转矩的传动比的倒数倍，因而在降速体系中能够挑选转矩较小的电动机。通常车床、钻床、铣床和小镗床通常都选用这种机械有级调速体系。

　　2．电气--机械有级调速体系

　　在机械有级调速体系中，用多速笼型异步电动机替代单速笼型异步电动机，这么的体系便是电气--机械有级调速体系。多速电动机通常选用双速电动机，少量机床选用三速、四速电动机。中小型镗床的主拖动体系多选用双速电动机。

　　在这种调速体系中，如机床主轴电动机的速度级数为 m，机械变速级数为 y，则机床主轴的速度级数为：z = my。

　　通常说来，在总的变速级数必定的状况下，选用多速电动机能够简化机械传动组织，但多速电动机的报价比单速电动机贵得多，因而，在选用多速电动机后若不能有用地减小机床变速箱或机床本钱，则应优先选用单速电动机。

　　3．电气无级调速体系

　　通过直接改动电动机转速来结束机床作业组织转速的无级调度，这种调速体系调速方案宽、可结束滑润调速、调速精度高、操控活络，还可大大简化机床的机械传动组织。

　　速度调度，可通过手动给定信号并通过基地拓宽、维护等环节来结束，因而电动机转速人为给定，不能主动纠正转速差错，这种办法称为开环操控，其体系的构造框图如图5.2所示。图5.3标明：当电动机的机械特性由改动为、时，它们与负载机械特性的交点亦相应改动，其安稳转速即由改动为、。

加工时，因为毛坯余量的改动、工件质料不均匀等要素，使电动机负载发作扰动，这种扰动会致使电动机转速的动摇，影响加工质量。低速时乃至会影响电动机的正常作业。因而，要设法使电动机转速不随外界扰动而改动，一贯能精确地坚持在给定的数值上，这就需求速度能主动调度、亦称稳速。通常要用闭环操控体系才干结束稳速。最简略的构造框图如图5.4所示。

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