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机电一体化体系的机电接口方案

2017-04-25 13:10分类:机械维修 阅读:

 

机电接口,是指机电一体化商品中的机械设备与操控微机间的接口。同人机接口相同。依照信息的传递方向可以将机电接口分为信息搜集接口(传感器接口)与操控量输出接口。
1、输入接口
在机电一体化商品常用的传感器中,有许多是以仿照量办法输出信号的,如方位查看用的差动变压器、温度查看用的热电偶、温敏电阻、转速查看用的测速发电机等,而操控微机却是一个数字体系(有些类型单片机内部集成了模/数改换器材,如MCS-96系列单片机等)。

传感器与微机衔接
2、输出接口
在机电一体化商品中,许多被控政策恳求仿照量作操控信号,如沟通电动机变频调速器、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等,而核算机体系是数字体系。
(1)D/A改换器的首要参数
1) 分辩率:D/A改换器所能分辩的最小电压增量,或许说D/A改换器可以改换的二进制位数,位数多,分辩率就高。
2) 改换时刻:指数字量从输入到完毕改换,输出抵达终究值并安稳中止所需的时刻。
3) 精度:D/A改换器实习输出电压与理论值之间的差错。
4) 线性度:当数字量改动时,D/A改换器仿照量按份额联络改动的程度。
(2) D/A改换器的输入/输出特性
DAC是体系或设备中的一个功用学元,当把它接人体系或设备中与别的器材发作联络时,对不相同用处的场合,它的输入/输出端有不相同的恳求。
标明一个D/A改换器输入/输出特性的有以下几个方面:输入/输出缓冲才干、输入码制、输入数据的宽度、是电流型仍是电压型、是单极性输出仍是多极性输出等。
(3)D/A改换器挑选要害
在选用D/A芯片时,首要依据用户需求,合理挑选改换速度、精度及分辩率以满意方案使命所恳求的技能政策。但要留心到,通常状况下,位数愈多精度愈高,其改换的时刻愈长;假设恳求高速度又高精度,则芯片报价也就愈贵重。其次是看芯片内部是不是带有数据输入缓冲器,这—点在方案接口电路时格外首要。
D/A改换器输入的是数字量,经改换后输出的是仿照量。有关D/A改换器的技能功用政策:
1) 分辩率:分辩率是D/A改换器对输入量改动活络程度的描绘,与输入数字量的位数有关。
2) 树立时刻:树立时刻是描绘D/A改换速度快慢的一个参数,指从输入数字量改动到输出抵达终值差错±(1/2)LSB(最低有用位)时所需的时刻。通常以树立时刻来标明改换速度。
所谓单缓冲办法便是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通办法,而另一个处于受控的锁存办法,或许说两个输入寄存器一同受控的办法。在实习运用中,假设只需一路仿照量输出,或虽有几路仿照量但并不恳求同步输出时,就可选用单缓冲办法。

用DAC发作锯齿波(直通办法)

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