伺服式加速度丈量是一种按力平衡反响原理构成的闭环测验体系。图1（a）是其作业原理图，图（b）是其原理框图。它由检查质量m、绷簧k、阻尼器C、方位传感器Sd、伺服拓宽器SS、力发作器SF，和规范电阻RL，等首要有些构成。当壳体固定在载体上感触被测加速度后，检查质量m相对壳体作位移z，此位移由方位传感器检查并改换成电压，经伺服拓宽器拓宽成电流i，供应力发作器发作电康复力，使检查质量回来到初始平衡方位。体系的运动方程为

　　　（1）

　　式中，SF为力发作器活络度（N／A），关于常用的由耐久磁铁和动圈构成的磁电式力发作器，SF=BL，B为磁路气隙的磁感应强度（T），L为动圈导线的有用长度（m）。

图1　伺服加速度计

　　因为电流i为

　　　　　　　　　　　　　　（2）

式中，Sd为方位传感器的活络度（V／m），SS为伺服拓宽器的活络度（A／V）。

　　将式（3）代入式（2）得联络式

　　　　（3）

　　式中，ωn为体系无阻尼固有圆频率；ζ为体系阻尼比。它们别离为

　　　　　　　　　　（4）

　　　　　　　　　（5）

　　由式（4）和式（5）能够看出，伺服式加速度计的ωn和ξ不只与机械绷簧的刚度和阻尼器阻尼系数有关，还与反响致使的电刚度SdSSSF有关。因而便可经过挑选和调度电路的构造和参数来进行调度，具有很大的活络性。

　　当体系处于加速度计作业情况时，

　　因而，电压活络度Sa为

　　（6）

　　如选用刚度小的绷簧，使其满意SdSSSF>>k，则

　　即Sa仅抉择于m、RL、B和L等构造参数，而与方位传感器、伺服拓宽器、绷簧等特性无关。若能选用办法使这些参数安稳，不受温度等外界环境的影响，便可抵达很高的功用。

　　因为有反响效果，增强了抗搅扰才干，前进了丈量精度，拓宽了丈量方案，伺服加速度丈量被广泛运用于惯性导航和惯性制导体系中，在高精度的振荡丈量和标定中也有运用。

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