一、 概述
数据采样插补多用于进给速度恳求较高的闭环操控体系。
它与前面咱们介绍的插补办法的最大纷歧样即是前者核算机通常不包含在伺服操控环内，核算机插补的效果是输出进给脉冲，伺服体系依据进给脉冲进给。每进给一步（一个脉冲当量），核算机都要进行一次插补运算。进给速度受核算机插补速度的束缚，很难满意现代数控机床高速度的恳求。
而后者核算机通常包含在伺服操控环内。数据采样插补用小段直线来迫临给定轨道，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的间隔，不需求每走一个脉冲当量就插补一次，可抵达很高的进给速度。
1. 数据采样插补的底子原理
粗插补：选用时刻切割思维，依据进给速度F和插补周期T，将廓型曲线切割成一段段的归纳步长L，L=FT，然后核算出每个插补周期的坐标增量。
精插补：依据方位反响采样周期的巨细，由伺服体系的硬件结束。
2. 插补周期和查看采样周期
插补周期大于插补运算时刻与结束其它实时使命时刻之和 ，现代数控体系通常为2~4ms，有的已抵达零点几毫秒。插补周期应是方位反响查看采样周期 的整数倍。
3.插补精度剖析
直线插补时，归纳步长L与被加工直线重合，没有插补差错。 圆弧插补时，归纳步长L作为弦线或割线对圆弧进行迫临，存在半径差错。

二、数据采样法直线插补
1.插补核算进程
（1）插补预备 首要是核算归纳步长l＝FT及其相应的坐标增量。
（2）插补核算 实时核算出各插补周期中的插补点（动点）坐标值。
2.有用的插补算法
（1）直线函数法
插补预备：

插补核算：

2）进给速率数法（拓展DDA法）
插补预备: 引行进长系数K

则

插补核算：

三、数据采样法圆弧插补
1. 直线函数法（弦线法）
如图5-13所示，要加工圆心在原点O（0，0）、半径为R的榜首象限顺圆弧，在顺圆弧上的B点是继A点往后的插补瞬时点，两点的坐标别离为A（Xi，Yi）、B（Xi＋1，Yi＋1），现求在一个插补周期T内X轴和Y轴的进给量△X、△Y。图中的弦AB是圆弧插补时每个插补周期内的进给步长l，AP是A点的圆弧切线，M是弦的中点。显着，ME⊥AF，E是AF的中点，而OM⊥AB。

在图5-13中，

上式中，sinα和cosα都是不知道数，选用sin45°和cos45°来代替sinα和cosα近似求解tgα，这么构成的tgα的差错最小，即

X坐标增量： ，cos可由下式求得。

为使差错不构成插补点脱离圆弧轨道，Y坐标增量△Y的核算不能选用 lsinα，而由下式核算：

由上式得出

上式中，△Y可由迭代法求得。
能够按下两式求出新的插补点坐标：

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